Il s’agit d’un navire d’essai en armement embarqué visant à réduire la main-d’œuvre et à gagner du temps.
La pose de la quille d'Asuka a été effectué le au chantier naval Sumitomo d'Uraga et lancé le . Il a été mis en service le et déployé à la base navale de Yokosuka.
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