Ilsenburg se trouve en bordure ouest de Saxe-Anhalt, à la frontière avec la Basse-Saxe, entre Wernigerode au sud-est et Bad Harzburg (en Basse-Saxe) à l'ouest. L'ancienne frontière interallemande, aujourd'hui une section de l'EuroVelo 13, se trouvait dans les forêts bien à l'ouest de la ville.
La ville est traversée par la rivière Ilse, affluent de l'Oker. Elle est entourée de trois côtés de montagnes boisées de plus de 500 m de hauteur et jouxte au sud-est le parc national du Harz. De la vallée de l'Ilse, un sentier monte vers le Brocken, le point culminant du massif. Ce chemin porte le nom de Heinrich Heine qui a écrit de ses randonnées en montagne dans son récit Die Harzreise (1826).
La gare d'Ilsenburg est une station sur la ligne de chemin de fer reliant Heudeber et Danstedt dans la commune de Nordharz à Vienenburg.
Histoire
Au Xe siècle, une tour fortifiée était construite dans les environs pour protéger le terrain de chasse impériale dans le Harz. À cette époque, les domaines appartenaient au duché de Saxe ; l'empereur Othon III y resta en 995.
Quelques décennies plus tard, sous le règne de Henri IV, une nouvelle forteresse impériale est construite sur le rocher d'Ilsestein au-dessus du monastère. Ce cháteau a été démoli durant la querelle des Investitures et complètement démantelé sur l'ordre du pape Pacal II vers 1105.
l'Ilsestein, une roche granitique située à 474 m d'altitude, site de l'ancien cháteau impérial de Henri IV, s'élève à 150 m de hauteur sur la vallée d'Ilse ;
la Froschfelsen, une roche marquante sous forme d'une grenouille (Frosch) ;
la place du marché historique avec une ancienne boutique d'apothicaire ;
le Krugbrücke, pont du XVIIIe siècle traversant l'Ilse ;
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