Henry Somerset, 5e duc de Beaufort, est un baron britannique né le 16 octobre 1744 et mort le 11 octobre 1803.
Henry Somerset est le seul fils du 4e duc de Beaufort, Charles Somerset (4e duc de Beaufort), et de son épouse Elizabeth Berkeley. Dès 1746, il reçoit le titre de marquis de Worcester. Il hérite de tous les titres de son père (duc de Beaufort, comte de Worcester et baron Herbert) à sa mort, le 28 octobre 1756. Il étudie le droit à l'université d'Oxford (Oriel College) de 1760 à 1763.
Il occupe les postes de Lord Lieutenant du Monmouthshire (1771-1799), du Leicestershire (1787-1799) et du Brecknockshire (1787-1803). Il est fait chevalier de l'ordre de la Jarretière le 2 juin 1786.
Franc-maçon, il est grand maître de la première Grande Loge d'Angleterre de 1767 à 1772.
Il est inhumé à Badminton.
Le 2 janvier 1766, Henry Somerset épouse Elizabeth Boscawen, fille de l'amiral Edward Boscawen. Ils ont treize enfants :