Gémima Joseph est entraînée dès les benjamines au club Rou...Kou de Kourou par l'ancienne sprinteuse internationale Katia Benth[1]. Elle décide de rester en Guyane, à Cayenne où elle suit des études de comptabilité et de gestion[2].
Le à Cergy-Pontoise, Gémima Joseph court le 200 mètres en 22 s 77, obtenant ainsi les minimas pour les Jeux olympiques de Tokyo ; aucune Française n'était allée aussi vite sur cette distance depuis Myriam Soumaré en 2014[8]. Une dizaine de jours plus tard, elle glane sa première médaille nationale en devenant vice-championne de France du 200 m[9]. À Tokyo, elle remplit ses objectifs en se hissant jusqu'en demi-finale du 200 m, finissant à la septième place de la course dans un temps moyen de 23 s 19[10] mais intègre – avec Carolle Zahi, Orlann Ombissa-Dzangue et Cynthia Leduc dans un temps de 42 s 68 – la finale du relais 4 × 100 m féminin[11],[12],[13] lors de laquelle elles échouent cependant à la septième place en 42 s 89[14].
Le à Remire-Montjoly lors des Jeux de Guyane, Gémima Joseph établit le temps de 11 s 04 sur 100 m, améliorant son record personnel et réalisant les minimas de qualification (de 11 s 07) pour le 100 mètres des Jeux olympiques à Paris[16]. Le même jour lors de cette même compétition, elle s'acquitte, au centième, des minimas olympiques sur 200 mètres en portant son record à 22 s 57.
Le au cours des championnats de France à Angers, elle remporte le titre du 100 m en établissant la quatrième performance française de tous les temps en 11 s 01[17].