Pierre le Grand en Hollande, anonyme, XVIIIe siècle.
La Grande Ambassade (en russe : Великое посольство) est le nom de la mission diplomatique et éducative menée par Pierre le Grand entre et , dans plusieurs pays d'Europe. Son but diplomatique est de nouer des alliances avec différents États d'Europe pour mener la guerre contre la Turquie. Son but éducatif est de connaître le mode de vie des populations ouest-européennes et d'apprendre différents métiers manuels qui l'intéressent.
La Grande Ambassade est composée de trois ambassadeurs : Franz Lefort, Fédor Golovine et Procope Voznitsine. Chaque ambassadeur est accompagné de douze gentilshommes et de deux pages. Dans le personnel se trouvent des interprètes, des écuyers, des médecins, des chirurgiens, des prêtres, des orfèvres. Elle est accompagnée de trente-cinq volontaires dont le but premier est de s'instruire. Parmi eux, se trouve le tsar Pierre, inscrit sous le nom de Pierre Mikhaïlov, car son désir est de visiter l'Europe plus ou moins incognito.
Adam Silo, Manœuvres de la flotte organisées dans la baie de l'Ij, le , en l'honneur de Pierre Ier de Russie à Amsterdam (1697-1699), musée de l'Ermitage.
La Grande Ambassade quitte Moscou le [1]. Pendant l'absence du tsar, un Conseil de trois membres, dont l'oncle de Pierre, doit diriger le pays. Une milice, commandée par Fédor Romodanovski, veille à maintenir l'ordre.
La première étape est Rīga, alors possession suédoise, où la Grande Ambassade est reçue plutôt froidement. Puis elle se dirige vers la Courlande, à Mitau, où elle est reçue par le duc Frédéric-Casimir. À Libau, Pierre découvre pour la première fois, la Baltique qui l'émerveille. Il séjourne en Courlande jusqu'au 2 mai[1]. C'est en bateau qu'il se rend à Königsberg. Il y apprend le métier d'artilleur pendant que les ambassadeurs négocient une alliance anti-turque avec Frédéric III de Brandebourg ()[1].
Le , l’ambassade gagne Hanovre. Le [1], Pierre et la Grande Ambassade arrivent à Amsterdam, en Hollande, le pays dont il rêve depuis son enfance. Il se fait aussitôt conduire à Zaandam, où il emménage dans une cabane qui a été préservées jusqu'à ce jour. Il se loue un bateau et s'aventure en mer où il joue au matelot. Revenu à Amsterdam, il devient apprenti charpentier sur le chantier naval d'Oostenburg et s'y fait accorder un certificat. Le tsar travailla incognito à Zaandam; toutefois lorsque le bourgmestre Witsen(nl) d'Amsterdam, aussi directeur de la VOC, connut son identité, il lui offrit un lieu de travail tranquille sur la chantier de la VOC; Le tsar travailla pendant quatre mois comme charpentier sur le Peter en Paul, dont la quille fut posée à son attention[2]. Il embauche Wybe Gerens sur le chantier d'Oostenburg, pour construire les premiers navires de la flotte impériale russe. Il rend également visite à des chirurgiens et à des dentistes, car il se passionne pour l'anatomie humaine. C'est d'ailleurs sur le personnel de la Grande Ambassade qu'il exerce ses nouveaux « talents » en médecine dentaire.
Pierre et Menchikov reviennent à Amsterdam en . Aussitôt, c'est le départ pour Vienne, par Dresde où il est le 1er juin[1]. Il y séjourne du 26 juin au 29 juillet[1] et rencontre Léopold Ier d'Autriche, visite qu'il trouve décevante. En fait, du point de vue politique, la Grande Ambassade est un échec car aucun État visité n'envisage sérieusement une guerre à court ou long terme contre la Turquie. Tous les intérêts se dirigent en effet alors vers la succession du trône d'Espagne qui se prépare.
Pierre s'apprête à partir pour Venise lorsqu'il apprend que les streltsy se sont révoltés en Russie. Il court alors vers Moscou où la révolte est réprimée dans le sang. Il arrive dans sa capitale le [1]. Son voyage de seize mois lui a permis d'accumuler une grande somme de connaissances, mais la recherche d'une alliance militaire a été infructueuse.