Cette famille originaire d’Olténie impose son pouvoir à Craiova d’où son nom.
Le premier membre de la famille des boyards Craiovescu dont le nom est connu est Neagoe mare ban de Craiova et ban de Turnu-Severin c’est un comis (Écuyer de la cour) en 1463/1465 qui vivait à la cour de Basarab IV Țepeluș cel Tânăr. Il fut le père de quatre fils qui occupèrent des fonctions importantes en Valachie sous les règnes des nombreux princes qui se succédèrent à la fin du XVe siècle et au début du XVIe siècle et arbitrèrent les conflits entre les prétendants Dănești et leurs cousins de la famille des Drăculea
Maitres de l’Olténie, les boyards Craiovescu entretiennent des relations directes avec les ottomans et participent à des fondations religieuses à l’égal des princes de Valachie. Ils sont directement impliqués dans l’élévation ou la chute de plusieurs princes et tentent même d’usurper le pouvoir en 1539 avec Serban din Izvorari mare Ban exécuté à Constantinople en 1543.
Le dernier membre de la famille Grigore Brâncoveanu mort en 1833 avait adopté en 1820 la princesse Zoé Mavrocordato (1805-1882), future épouse du prince Georges III Bibesco, dont les enfants relevèrent le titre et le nom sous la forme Brancovan.