Utilisé tout d'abord pour le Grand Prix du Rand, puis pour le Grand Prix d'Afrique du Sud, c'est un des circuits les plus rapides du championnat du monde de Formule 1, situé sur un plateau de plus de 1 500 mètres d'altitude sa longueur était alors de 4,104 km. Il causait des problèmes de carburation aux monoplaces mais faisait la part belle aux voitures équipées d'un moteur turbocompressé.
En 1986, le Grand Prix d'Afrique du Sud est retiré du calendrier du championnat du monde de Formule 1 à la suite de sanctions internationales en raison de la politique d'apartheid menée par le gouvernement sud-africain. Le circuit sera reconstruit au début des années 1990 pour cause d’urbanisme, les
portions Crowthorne Corner, Barbeque Bend et Jukskei Sweep sont alors supprimées ou fortement modifiées. Le tracé sera légèrement rallongé à 4,261 km, et deviendra plus sinueux et plus lent.
En 1993, la F1 abandonne le circuit nouvellement reconstruit, après seulement deux courses en raison de la faillite du promoteur.
Le secteur entourant le circuit s'est peu à peu développé en banlieue résidentielle et commerciale de Johannesburg.
En 2009, le circuit a de nouveau accueilli le championnat du monde de Superbike. Le Grand Prix d'Afrique du Sud de Superbike 2009 a été marqué par le grave accident du pilote français Régis Laconi lors des essais.
En 2015, les installations et le tracé subissent une grande rénovation, pour obtenir une nouvelle homologation auprès de la FIA afin d'accueillir des compétitions internationales, le circuit mesure 4,522 km[1].
Historique des Grands Prix d'Afrique du Sud disputés à Kyalami
* Le GP d'Afrique du Sud 1981, organisé sous l'égide de la FOCA (ou de la WFMS, fédération créée par la FOCA) ne figurait pas au calendrier du championnat du monde et n'a pas été reconnu par la FISA.
Le circuit est disponible dans les jeux 3D Grand Prix sorti en 1984, Grand Prix Legends sorti en 1998, Assetto Corsa Competizione, rFactor 2, Ride 4 et Forza Motorsport.