Le borough royal de Kensington et Chelsea (en anglais : Royal Borough of Kensington and Chelsea) est un borough du Grand Londres. Établi en 1965 par la fusion du borough royal de Kensington et du borough métropolitain de Chelsea, il compte 156 129 habitants selon les estimations de 2019.
Le borough royal de Kensington et Chelsea se trouve dans la partie centrale de Londres dite Inner London, à l'ouest de la Cité de Westminster, sur la rive nord de la Tamise.