Une charte du Cartulaire de Flavigny (760) mentionne une villa Baiodrensis (in pago duismense). La forme *Baiodru (-ensis marquant l'appartenance) a évolué initialement en Baierre, puis Bierre[1].
Le , la commune fusionne avec Flée pour créer la commune nouvelle du Val-Larrey dont la création est actée par un arrêté préfectoral du [2].
Histoire
À la fin du XVIIe siècle, Antoine Chartraire (1639-1716) hérite de son oncle François Bazin ses seigneuries contigües de Bierre-lès-Semur et de Montigny-sur-Armançon. En , le fils d'Antoine, François Chartraire obtient l'érection des seigneuries de Bierre et de Montigny en comté de Montigny, en faveur de son fils Marc-Antoine Chartraire de Montigny. La famille Chartraire conserve ce comté jusqu'à la Révolution[3].
Ouvert en juillet 1998, un centre de promotion du cheval de trait auxois, race à faible effectif, a fonctionné sur la commune mais a fait faillite. après une quinzaine d'années d'activité.
L'évolution du nombre d'habitants est connue à travers les recensements de la population effectués dans la commune depuis 1793. Pour les communes de moins de 10 000 habitants, une enquête de recensement portant sur toute la population est réalisée tous les cinq ans, les populations légales des années intermédiaires étant quant à elles estimées par interpolation ou extrapolation[4]. Pour la commune, le premier recensement exhaustif entrant dans le cadre du nouveau dispositif a été réalisé en 2006[5].
En 2016, la commune comptait 97 habitants[Note 1], en augmentation de 10,23 % par rapport à 2010 (Côte-d'Or : +0,44 %, France hors Mayotte : +1,84 %).
↑Population municipale légale en vigueur au 1er janvier 2019, millésimée 2016, définie dans les limites territoriales en vigueur au 1er janvier 2018, date de référence statistique : 1er janvier 2016.
↑Bernard Schmeltz, « Arrêté préfectoral portant création de la commune nouvelle du Val-Larrey », Recueil des actes administratifs spécial n°21-2018-068, , p. 65-69 (lire en ligne [PDF])
↑Yves Beauvalot, « Un épisode de la vie administrative au XVIIIe siècle entre pouvoir royal et clientèle condéenne : l'exemple de Marc-Antoine Chartraire de Montigny, trésorier général des États et sa délicate succession (1728-1771) », Annales de Bourgogne, vol. 79, no 1, , p. 73-114 (lire en ligne).