L'ancien ordre des Aepyornithiformes regroupe la seule famille des Aepyornithidae ou Aepyornithidés ou « oiseaux-éléphants » (terme inventé par Marco Polo), qui comprend trois genres : † Aepyornis, † Vorombe et † Mullerornis. Toutes les espèces de cet ordre sont aujourd'hui éteintes. Deux d'entre elles (Aepyornis maximus et Aepyornis medius) peuvent avoir survécu jusqu'après l'an 1500 et être à l'origine de la légende du Rokh. Les dénominations malgachesvoronpetra (« oiseau ») ou vorombe (« paon ») ont parfois été improprement employées pour désigner les restes Aepyornis. L'étymologie d’Aepyornis provient du (grec ancien : αἰπύς / aipus) « immense » et du (grec ancien : ὄρνις / ornis) « oiseau »).