L'unité est créée le à partir du 1er régiment d'infanterie de la Garde combinée. Cette date marque le jour de la fondation. Le , il est nommé 3e régiment à pied de la Garde. L'état-major, le 1er bataillon et le bataillon de fusiliers sont stationnés à Dantzig, le 2e bataillon est stationné à Stettin. Le régiment sort pour la première fois à la fin de février 1863 à l'occasion du soulèvement de janvier et est déployé dans les arrondissements de Neidenburg(de), Johannisburg et Lyck pour la protection des frontières jusqu'en août 1863. Au retour de cette mission, toute l'unité s'installe dans sa garnison de Dantzig. Après la fin de la guerre austro-prussienne, le régiment s'installe le 23 septembre 1866, la caserne de la place de Waterloo(de) à Hanovre en tant que nouvelle garnison et est stationné en dernier lieu de 1878 jusqu'à sa dissolution dans la caserne Wrangelstrasse à Berlin. Le , le régiment est élargi pour inclure une compagnieMG[1].
Guerre des Duchés
Après que le régiment reçoit l'ordre de mobilisation au début de décembre 1863, il se met en marche à la mi-janvier 1864, passe par Hambourg à la frontière du Schleswig et prend ses quartiers dans les environs de Rendsburg le . Au Danevirke la 10e compagnie a son premier contact avec les troupes danoises lors d'une reconnaissance le . Le 1er bataillon fait une reconnaissance le 10 février à Satrup(da) et Nübel(da). Cela est suivi par l'encerclement et le siège de Fredericia(de). Les 1er et 2e bataillons sont ensuite utilisés lors du siège et, le , lors de la prise d'assaut du Düppeler Schanzen. Après le traité de paix, le régiment est transféré à la garnison via Lübeck et Berlin.
Guerre austro-prussienne
Le , l'ordre de mobilisation est émis et le régiment se déplace en train le 24 mai jusqu'à Potsdam. De là, il commence la marche vers Brieg et traversé la frontière de la Bohême le 26 juin avec la 1re division de la Garde. Les premières escarmouches avec les Autrichiens ont lieu à Soor. Le lendemain, les 1er et 2e bataillons réussissent à capturer douze officiers et 394 hommes à Burkersdorf et Staudenz. Les fusiliers sont entrés en action dans la bataille de Königinhof, mais n'ont aucun rôle direct dans l'issue victorieuse. Dans la bataille de Sadowa, le 3 juillet, les 1er et 3e bataillons capturent les hauteurs stratégiquement importantes près de Chlum et éliminent les batteries d'artillerie ennemies qui y sont positionnées. Au cours de la bataille, le régiment perd trente hommes et a blesse quatre officiers et 189 hommes.
Guerre franco-prussienne
Dans la nuit du 15 au , la mobilisation pour la guerre contre la France a lieu. Le régiment marche le 30 juillet et se déplace via Bingen am Rhein au lieu de rencontre du Corps de la Garde au sud de Worms. De là, commencé à avancer le 4 août et franchit la frontière française quatre jours plus tard. Au matin du , le régiment atteint Doncourt en août 1870 et est déployé le même jour dans la bataille de Saint-Privat. Dans les combats acharnés, il perd 37 officiers et 1 065 hommes. Deux compagnies sont donc formées à partir des restes du 2e bataillon et du bataillon de fusiliers. Le régiment participe alors à l'avance sur Paris et atteint la capitale française le 19 septembre. En conséquence, il participe à l'encerclement et au siège dans la section nord-est. Le 1er bataillon et les 9e et 11e compagnies sont engagés au combat le 21 décembre lors d'une sortie au Bourget. Après cela, il n'y a plus de combats. Après le traité de paix, le régiment participe à la cérémonie d'entrée du Corps de la Garde à Berlin le .
Première Guerre mondiale
Faisant partie de la 1re brigade d'infanterie de la Garde, le régiment est mobilisé au début de la Première Guerre mondiale le . Associée à la 1re division de la Garde, elle participe à l'avance en Belgique neutre et combat à Namur. Cela est suivi par les batailles à Arras et en Flandre, ainsi que la guerre des tranchées là-bas. Au cours de la guerre, la relation de subordination change et l'unité est transféré le à la 2e brigade d'infanterie de la Garde.
Jürgen Kraus: Handbuch der Verbände und Truppen des deutschen Heeres 1914–1918. Teil VI: Infanterie. Band 1: Infanterie-Regimenter. Verlag Militaria, Wien 2007, (ISBN978-3-902526-14-4), S. 19f.
von Loebell, Das 3. Garde-Regiment zu Fuss im Weltkriege. I. Teil: Das 3. Garde-Regiment zu Fuß im Verbande der 1. Garde-Inf.-Division,
von Loebell, Das 3. Garde-Regiment zu Fuss im Weltkriege. II. Teil: Das 3. Garde-Regiment zu Fuss im Verbande der 5. Garde-Inf.-Division,