Euphrosyne est un corps assez sombre situé près de la bordure externe de la ceinture principale. Par conséquent, Euphrosyne n'est jamais visible avec des jumelles[Information douteuse], ayant une magnitude apparente minimale (donc une brillance maximale) lors des oppositions les plus favorables d'environ +10,2, comme ce fut le cas en . Cette magnitude est en fait plus faible que celle des trente astéroïdes découverts auparavant[réf. nécessaire].
Taille
Malgré sa taille et son rang parmi les plus gros astéroïdes, le corps céleste reste très peu étudié. Il s'agit d'un astéroïde de type C avec une surface primitive. Son orbite, cependant, est tout à fait inhabituelle et rappelle celle de (2) Pallas pour sa grande inclinaison et son excentricité. Bien que Pallas et Éris — les seuls corps célestes qui lui soient comparables en termes d'inclinaison orbitale — aient leurs nœuds près de l'aphélie, le périhélie d'Euphrosyne se trouve au point de son orbite le plus au nord. Au cours d'une rare opposition périhélique, Euphrosyne est très haut dans le ciel sous les latitudes nordiques, mais reste invisible de pays tels que la Nouvelle-Zélande et le Chili[réf. nécessaire].
Masse
L'estimation de la masse d'Euphrosyne par Baer (2011)[réf. incomplète] permet d'affirmer qu'il serait apparemment le 5e astéroïde le plus massif[Information douteuse], venant directement après les « quatre grands ». Il possède également la densité estimée la plus élevée, ce qui suppute un corps solide comme les autres gros astéroïdes de la ceinture principale. Cependant, tous les grands astéroïdes avec des densités comparables ((16) Psyché et (532) Herculina) ont encore à l'heure actuelle une masse et une densité incertaines, donc les valeurs sont susceptibles d'être plus faibles que l'estimation médiane qu'on leur attribue actuellement[réf. nécessaire].
Un satellite, désigné provisoirement S/2019 (31) 1[6], lui est trouvé en 2019[7],[6]. Il est de huit magnitudes plus faible que l'astéroïde, ce qui lui permet d'estimer un diamètre d'environ 6 km. Il orbite autour d'Euphrosyne à une distance moyenne (demi-grand axe) de 677 km et avec une période de 1,2 jour[7].
Cet objet est l'éponyme d'une famille d'astéroïdes constituée d'environ 2 000 membres qui partagent des propriétés spectrales et des éléments orbitaux similaires. On suppose qu'ils sont nés d'un événement collisionnel. Tous les membres de la famille ont une inclinaison orbitale élevée.
[Johnston 2019] (en) William Robert Johnston, « (31) Euphrosyne », Asteroids with Satellites Database--Johnston's Archive, 27 mai 2019 (dernière mise à jour) (lire en ligne)
[Pilcher 2013] (en) Frederick Pilcher, « Rotation Period Determination for 26 Proserpina, 31 Euphrosyne, and 681 Gorgo » [« Détermination de la période de rotation de (26) Proserpine, (31) Euphrosyne et (681) Gorgo »], The Minor Planet Bulletin (ISSN 1052-8091). Bulletin of the Minor Planets Section of the Association of Lunar and Planetary Observers, vol. 40, no 4, , p. 189 (Bibcode2013MPBu...40..189P, lire en ligne).