Alberto Undiano Mallenco (s. 8. lokakuuta 1973 Pamplona, Espanja) on espanjalainen jalkapalloerotuomari. Hänestä tuli kansainvälinen erotuomari vuonna 2004.
Undiano Mallenco valittiin yhdeksi tuomariksi mukaan vuoden 2007 alle 20-vuotiaiden MM-kisoihin. Siellä hän tuomaroi 1. heinäkuuta 2007 käydyn Kanada–Chile-ottelun sekä 23. heinäkuuta 2007 käydyn Argentiina–Tšekki-ottelun. Undiano Mallenco on toiminut tuomarina myös Mestarien liigan ja UEFA-cupin otteluissa.
Espanjan suurin urheilulehti Marca valitsi Undiano Mallencon vuosina 2007 ja 2010 Primera Divisiónin parhaaksi erotuomariksi (Guruceta).