Ždírec nad Doubravou (germane Zdiretz an der Doubrawa, ĝis la jaro 1950 nur Ždírec) estas urbo en Ĉeĥio. La urbo troviĝas en distrikto Havlíčkův Brod, en Regiono Vysočina. Vivas ĉi tie 3 113 loĝantoj (2024).
La najbaraj municipoj de la setlejo estas Vysočina, Slavíkov, Hlinsko, Vítanov, Všeradov, Sobíňov, Krucemburk kaj Podmoklany.
La unuaj skribaj mencioj devenas el la jaro 1399.