Το Αρνικό είναι πεδινός οικισμός στο ανατολικό τμήμα του νομού Λασιθίου. Βρίσκεται στις βορειοδυτικές παρυφές της κορυφής «Πρινιάς» (803 μ.) και κοντά στην επαρχιακή οδό Σητείας-Καρυδίου, νότια της Σητείας και σε μέσο σταθμικό υψόμετρο 210. Απέχει 75 χλμ. περίπου Α. του Αγίου Νικολάου.[4][5][6][7][8]
Ο οικισμός αναγνωρίστηκε το 1925 και προσαρτήθηκε στην κοινότητα Σητείας του νομού Λασιθίου. Το 1933 προσαρτήθηκε στην κοινότητα Σταυρωμένου. Με το ΦΕΚ 244Α - 04/12/1997 αποσπάστηκε από την κοινότητα Σταυρωμένου και προσαρτήθηκε στον δήμο Σητείας.[3]