Nach Engagements in Baden-Baden und Saarbrücken war sie 1984 bis 1993 am Theater Heidelberg engagiert. 1987 bis 1988 gastierte sie in Rom. 1993 bis 1995 war sie in Mannheim am Theater zusammen mit Hans-Ulrich Becker und Amélie Niermeyer. 1995 bis 2005 gehörte sie zum Ensemble des Staatstheaters Stuttgart. Sie spielte u. a. Medea (Regie: Hans-Ulrich Becker), Grace in Gesäubert von Sarah Kane (Regie: Martin Kušej), Mascha in Drei Schwestern (Regie: Jacqueline Kornmüller), Mell in In der fernsten Ferne von Zinnie Harris (Regie: Dimiter Gotscheff), Natalja Petrowna in Ein Monat auf dem Lande (Regie: Erich Sidler) und die Titelrolle in Richard III. (Regie: Marc von Henning). Von 1998 bis 2005 unterrichtete sie auch an der Hochschule für Musik und Theater Stuttgart.[3] Von 2005 bis zum Sommer 2013 gehörte Irene Kugler zum Ensemble des Deutschen Schauspielhauses in Hamburg.[4] Sie arbeitete hier u. a. mit Roberto Ciulli in Der Kirschgarten von Anton Tschechow und in Der Wunderheiler von Brian Friel. Weitere Stücke in Hamburg waren Spieltrieb (Regie: Roger Vontobel), Das Käthchen von Heilbronn (Regie: Roger Vontobel), Dantons Tod (Regie: Dušan David Pařízek), Spiel’s noch mal #2 (Regie: Dominique Schnizer), Romeo und Julia (Regie: Klaus Schumacher), Silly Old Fools (Regie: Marc von Hennig) Der goldene Drache (Regie: Klaus Schumacher).[5][6]
Nachdem Kugler zwischen 2013 und 2019 als freie Schauspielerin arbeitete, engagierte sie Sonja Anders zur Spielzeit 2019/20 an das Schauspiel Hannover.[7]
