Die Droga wojewódzka 591 (DW 591) ist eine Woiwodschaftsstraße in Polen. Sie verläuft auf einer Länge von 64 Kilometern in Süd-Nord-Richtung innerhalb der Woiwodschaft Ermland-Masuren und verbindet die Städte Mrągowo(Sensburg) und Kętrzyn(Rastenburg) mit der polnisch-russischen Staatsgrenze nördlich von Michałkowo(Langmichels). Außerdem stellt die DW 591 eine Verbindung her zwischen den LandesstraßenDK 16 und DK 59 und den Woiwodschaftsstraßen DW 590, DW 592 und DW 650.
Im Abschnitt zwischen Kętrzyn und Michałkowo verläuft die DW 591 auf der Trasse der ehemaligen deutschen Reichsstraße 141.