Das Baldwin County wurde am 11. Mai 1803 gebildet und benannt nach Abraham Baldwin, einem von zwei Unterzeichnern des Georgia-Gründungsvertrages und Gründer der University of Georgia. Im Juni 1806 wurde die erste Sitzung der Countyverwaltung in einer Blockhütte in Hillsborough, ca. 40 km entfernt im heutigen Jasper County, abgehalten. 1807 wurde das junge Balwin County in vier weitere Countys aufgeteilt: Morgan, Jones, Putnam und Randolph County. Das Randolph County wurde später in Jasper County umbenannt.
Aus dem Baldwin County stammte Carl Vinson (1883–1981), langjähriger Abgeordneter im US-Kongress.
Laut der Volkszählung von 2010 verteilten sich die damaligen 45.720 Einwohner auf 16.788 bewohnte Haushalte, was einen Schnitt von 2,45 Personen pro Haushalt ergibt. Insgesamt bestehen 20.159 Haushalte.
61,8 % der Haushalte waren Familienhaushalte (bestehend aus verheirateten Paaren mit oder ohne Nachkommen bzw. einem Elternteil mit Nachkomme) mit einer durchschnittlichen Größe von 2,97 Personen. In 30,5 % aller Haushalte lebten Kinder unter 18 Jahren sowie in 22,6 % aller Haushalte Personen mit mindestens 65 Jahren.
26,3 % der Bevölkerung waren jünger als 20 Jahre, 30,1 % waren 20 bis 39 Jahre alt, 26,0 % waren 40 bis 59 Jahre alt und 17,6 % waren mindestens 60 Jahre alt. Das mittlere Alter betrug 34 Jahre. 49,6 % der Bevölkerung waren männlich und 50,4 % weiblich.
54,9 % der Bevölkerung bezeichneten sich als Weiße, 41,5 % als Afroamerikaner, 0,2 % als Indianer und 1,3 % als Asian Americans. 0,8 % gaben die Angehörigkeit zu einer anderen Ethnie und 1,2 % zu mehreren Ethnien an. 2,0 % der Bevölkerung bestand aus Hispanics oder Latinos.
Das durchschnittliche Jahreseinkommen pro Haushalt lag bei 31.758 USD, dabei lebten 32,1 % der Bevölkerung unter der Armutsgrenze.[6]