Siebert war von 2006 bis 2018 hauptamtlicher Bürgermeister der Gemeinde Niestetal. Am 1. Mai 2018 wurde er vom Kreistag zum Ersten Kreisbeigeordneten (stellvertretenden Landrat) des Landkreises Kassel gewählt. Er übernahm das Amt von Susanne Selbert, die zuvor als Landesdirektorin zum Landeswohlfahrtsverband Hessen gewechselt war.
Seit Juni 2019 ist Siebert zusammen mit Silke Engler Vorsitzender des SPD-Unterbezirks Kassel-Land. Er ist zudem Vorsitzender der Sozialdemokratischen Gemeinschaft für Kommunalpolitik e.V. (SGK Hessen) und seit Januar 2022 auch stellvertretender Vorsitzender der Bundes-SGK.[2]
Andreas Siebert lebt in Niestetal. Er ist seit 1996 verheiratet und hat vier erwachsene Kinder.