Podle tradice byl prvním králem SkotůKenneth MacAlpin (gaelskyCináed mac Ailpín), zakladatel skotského státu. Rozlišování mezi skotským královstvím a královstvím Piktů způsobila změna nomenklatury, tedy to, že se Rex Pictorum (král Piktů) koncem 9. století stal ri Alban (králem Alby). Království Piktů se v gaelštině stalo královstvím Alby, které se později v angličtině stalo Skotskem. Nejpozději koncem 11. století se skotští králové latinsky označovali jako rex Scottorum (králové Skotů).
Nejdéle vládnoucími rody byli (v chronologickém pořadí) Alpinové (od 9. do 11. století), pak Dunkeldové (11.–13. století) a konečně Stuartovci (od 14. až do počátku 18. století). Roku 1603 vznikla personální unie skotského a anglického království, která trvala až do jejich spojení do království britského roku 1707. Poslední skotskou a zároveň anglickou královnou byla Anna Stuartovna, která se toho roku stala první královnou britskou.