Obec Rydułtowy vznikla 26. října 1926 spojením vesnic Rydułtowy Dolne (Nieder-Rydultau), Rydułtowy Górne (Ober-Rydultau), Orłowiec (Orlowietz), Radoszowy Dolne (Nieder-Radoschau), Radoszowy Górne (Ober-Radoschau) a Buńczowiec (Bunczowietz). Ty sdílely osud Ratibořského knížectví a od roku 1532 rybnického stavovského panství. Do roku 1742 byly součástí Zemí koruny české, načež připadly Prusku a v roce 1922 byly připojeny k Polsku v rámci autonomního slezského vojvodství.
V roce 1806 vznikl v sousední vesnici Czernica (Czernitz) na podnět majitele místního statku Friedricha von Sacka a jeho manželky Lisy černouhelný důlCharlottegrube, který byl následně pro lepší přístup k ložiskům přesunut do Dolních Rydultovů. Provoz dolu zásadně ovlivnil vývoj oblasti a způsobil nárůst počtu obyvatel. V roce 1855 Dolní Rydultovy získaly železniční spojení s Rybnikem a Ratiboří.
Roku 1951 obec Rydułtowy získala status města. Současně k ní byly připojeny Pietrzkowice. V důsledku správní reformy v roce 1975 se Rydułtowy staly městskou částí města Wodzisław Śląski (Vladislav) a opět se osamostatnily k 1. lednu 1992.
Důl Charlottegrube sloužil v letech 1944–1945, tehdy v rukou koncernu Reichswerke Hermann Göring, jako pomocný tábor KL Auschwitz. Pracovalo v něm na tisíc vězňů. Po válce zůstal pod novým názvem KWK Rydułtowy největším zaměstnavatelem ve městě. V roce 2004 jej organizačně spojili s pšovskýmKWK Anna do jednoho celku s názvem KWK Rydułtowy-Anna. Jedná se o nejstarší dodnes fungující důl v Horním Slezsku. Od roku 2016 patří společnosti Polska Grupa Górnicza. Důlní činnost výrazně poznamenala okolní krajinu – symbolem města je 134 m vysoká halda Szarlota.
V Rydułtowech vyrůstal skladatel Henryk Górecki (1933–2010).
Památky a turistické zajímavosti
Halda Szarlota – jedna z největších výsypek v Evropě; vznikla navršením hlušiny při těžbě černého uhlí v dole Charlottegrube/KWK Rydułtowy; dosahuje výšky 134 m, zabírá plochu 37 ha a její objem činí 13,3 mil. m³
Muzeum dolu KWK Rydułtowy v historické vážní budově z roku 1906
Dělnická kolonie Karol – jednopodlažní dvojdomky z červené cihly z přelomu 19. a 20. století
Novogotický kostel sv. Jiří z roku 1896 a v jeho sousedství dvojramenný smírčí kříž z roku 1628; druhý jednodušší smírčí kříž pravděpodobně z roku 1742 se nachází v městské části Radoszowy
Funkcionalistická radnice z roku 1931
Areál nemocnice s budovami postavenými mezi lety 1898–1911
Železniční tunel postavený v letech 1853–1858
Sensorický park – městský park vybaven exponáty s tematikou pěti lidských smyslů