Její čtyři části bývaly samostatnými vesnicemi, které byly několikrát spojeny a zase rozděleny. Definitivní sloučení v jednu obec proběhlo v roce 1952.
Petrovice s okolními vesnicemi zastavil v roce 1569 těšínský kníže Bedřich Kazimír městu Fryštátu (součást dnešní Karviné). O tři roky později koupil Fryštát i s okolními vesnicemi Václav Cigán se Slupska, později jeho nejstarší syn Mikuláš zdědil mj. Petrovice. Ty se staly v roce 1727 součásti panství Ráj (část dnešní Karviné) vlastněného Rudolfem Taaffem, které od něj roku 1792 odkoupil Jan Larisch-Mönnich a vlastnil je až do pozemkové reformy po první světové válce.
Při sčítání roku 1850 měly Petrovice u Karviné 903 obyvatel, v roce 1930 bylo evidováno 1594 obyvatel a 242 domů. Podle rakouského sčítání lidu v roce 1910 měly Petrovice, Dolní Marklovice, Prstná a Závada celkem 3696 obyvatel, z toho 3516 bylo trvale registrovaných, 3311 (94,2 %) bylo polsky, 148 (4,2 %) německy a 57 (1,6 %) česky mluvících, 3618 (97,9 %) bylo katolíků, 36 (1 %) protestantů, 4 (0,1 %) kalvinistů, 36 (1 %) židů a 2 lidé byli jiného náboženství nebo označení.[4] Roku 1980 se počet obyvatel zvýšil na 3830 osob a bylo napočteno 1209 bytů; z toho k české národnosti se hlásilo 78,5 %, k polské 15,9 % a ke slovenské 4,6 % obyvatel.[5] Počátkem roku 2011 zde žilo 5350 obyvatel, v roce 2006 jich bylo 5499.
Současnost
Rozvoji obce pomohla výstavba železniční stanice a také chemická továrna na sodu, kterou nechal vybudovat Jindřich Larisch-Mönnich. Chemička sice roku 1958 zanikla, ale železniční stanice existuje dodnes a je důležitou přechodovou stanicí. V obci se nachází motokrosová dráha – Petrovická kotlina, kde se pořádá mezinárodní mistrovství ČR v motokrosu. Jsou zde dva fotbalové kluby, v Závadě je hřiště fotbalového klubu TJ Lokomotiva Petrovice, v Petrovicích zase působí tým TJ Inter Petrovice. Úspěšný je také florbalový klub Z.F.K. Petrovice, který hrál 1. ligu (druhou nejvyšší soutěž) od roku 2017 až do roku 2022, ve kterém sestoupil zpět do Národní ligy. Největší událostí v Petrovicích jsou obecní slavnosti každoročně pořádané v areálu Petrovické kotliny.
↑PATRYN, Ludwig. Der Ergebnisse der Volkszählung vom 31. Dezember 1910 in Schlesien. [s.l.]: Im Verlage des schlesischen Landesausschusses Dostupné online.
↑GROBELNÝ, Andělín; KÁŇA, Otakar; PLAČEK, Vilém et al. Okres Karviná. Ostrava: Nakladatelství Profil, 1984. 135 s. 48-020-84. Kapitola Petrovice u Karvicé, s. 129–130.