Královské Údolí (německy Königsthal) je osada u Lubence v okrese Louny v Ústeckém kraji. Nachází se v Rakovnické pahorkatině, v katastrálním území Libyně asi jeden kilometr jihozápadně od Libyně a jeden kilometr severozápadně od Lubence.
První písemná zmínka o osadě pochází z roku 1847. V historických pramenech se název vsi objevuje ve tvarech: Königsthal (1847) a Údolí královské nebo Königsthal (1854).[1]
Při sčítání lidu v roce 1921 v osadě žilo 35 obyvatel (z toho osmnáct mužů) německé národnosti a římskokatolického vyznání.[2] Podle sčítání lidu z roku 1930 měla vesnice 32 obyvatel se stejnou národnostní a náboženskou strukturou.[3]
Královské Údolí stojí v katastrálním území Libyně.[4] Při sčítání lidu v letech 1869–1930 bylo osadou obce Libyně v okrese Žlutice, při sčítání v roce 1950 spolu s Libyní patřilo do okresu Podbořany a v následujících letech jako místní část zaniklo.[5]