Йоахим Фридрих (на немски: Joachim Friedrich von Brandenburg, * 27 януари 1546 в Кьолн, † 18 юли 1608 в Кьопеник) от фамилията Хоенцолерн е курфюрст на Бранденбург от 1598 до 1608 г. и администратор на херцогство Прусия от 1603 година.
Той е най-възрастният син и наследник на курфюрст Йохан Георг (1525-1598) и първата му съпруга София от Лигница (1525-1546).
От 1566 г. Йоахим Фридрих е администратор на манастир Магдебург. На 52 години той поема курфюрството. През 1603 г. той получава подарък херцогство Йегерндорф (дн. Крнов).
Йоахим Фридрих умира от мозъчен удар по пътя от Сторков за Берлин.
Йоахим Фридрих се жени за:
Първи брак: през 1570 г. за Катарина фон Бранденбург-Кюстрин (1549–1602), дъщеря на маркграф Йохан фон Бранденбург-Кюстрин
Втори брак – 1603 г. за принцеса Елеонора от Прусия (1583–1607), дъщеря на херцог Албрехт Фридрих.