ناقش فانسينا (Vansina) موضوع تصنيف ممالك إفريقيا جنوب الصحراء في عام 1962 ومعظمها في وسط وجنوب وشرق إفريقيا، وذكر بعض البيانات الإضافية عن ممالك غرب إفريقيا (الساحلية) بتقسيمها إلى خمسة أنواع من خلال تراجع مركزية السلطة:
الممالك الاستبدادية: ممالك يكون فيها للملك سيطرة مباشرة على الشئون الداخلية والخارجية. ومن الأمثلة على ذلك: رواندا وأنكوريا وسوجا والكونغو في القرن السادس عشر
الممالك الملكية: ممالك يكون فيها للملك سيطرة مباشرة على الشأن الخارجي، أما الشأن الداخلي فتسيطر عليه منظومة من المراقبين. وينتمي الملك وولاته لنفس العائلة أو النسل.
الممالك التوحيدية: ممالك يكون للملك فيها سيطرة على الشأن الخارجي فقط دون أي صلة ثابتة إدارية بينه وبين ولاة الأقاليم. وقد تُرك الرؤساء الوراثيون للأقاليم كما هم بعد الغزو. ومن الأمثلة على ذلك: باميليكي ولوندا ولوبا ولوزي.
الممالك الأرستقراطية: حيث تكون الصلة الوحيدة بين السلطة المركزية والأقاليم هي دفع الجزية. وهذه الممالك هي وسيط شكلي بين الممالك والاتحادات الملكية. وهذا النوع شائع إلى حد ما في إفريقيا، ومن أمثلة ذلك مملكة الكونغو في القرن السابع عشر وولايات كازيمبي ولوابولا وكوبا ونجوند وملانج وها وزنزا وشاجا في القرن الثامن عشر.
الاتحادات الفيدرالية مثل اتحاد الأشانتي. وهي ممالك يقوم فيها على إدارة الشأن الخارجي مجلس للحكماء يرأسه الملك الذي يكون مجرد العضو البارز بين نظراء.
لا تنطوي الإمبراطوريات الإسلامية في شمال وشمال شرق إفريقيا تحت إطار هذا التصنيف وينبغي دراستها بوصفها جزءًا من العالم الإسلامي.
قائمة الممالك الإفريقية
البلاد المذكورة أدناه هي إمبراطوريات معروفة في عصر ما قبل الاستعمار في القارة الإفريقية ومعها عواصم كل إمبراطورية.
شمال إفريقيا
شمال إفريقيا في العصر القديم
قرطاج القديمة والبلدان التابعة لها سنة 264 قبل الميلاد.
.PNG)
.svg){kind=small}
