2010 XQ adalah sebuah asteroid. Asteroid ini merupakan bagian dari asteroid Amor, yang terletak dekat dengan bumi. Eksentrisitas orbit asteroid ini tercatat sebesar 0.632, sementara magnitudo mutlaknya adalah 25.2.
Seperti asteroid secara keseluruhan, asteroid ini terbentuk dari nebula matahari primordial sebagai pecahan planetisimal, sesuatu di nebula matahari muda yang tidak cukup besar untuk berubah menjadi planet.[1]
Artikel bertopik asteroid ini adalah sebuah rintisan. Anda dapat membantu Wikipedia dengan mengembangkannya.