2002 XE91 adalah sebuah objek trans-Neptunus. Seperti objek trans-Neptunus pada umumnya, benda ini mengorbit Matahari dari jarak yang lebih jauh dari planet Neptunus.
Eksentrisitas orbit objek ini tercatat sebesar 0.135, sementara magnitudo mutlaknya adalah 6.0.
Artikel bertopik Centaur (planet minor) atau Objek trans-Neptunus ini adalah sebuah rintisan. Anda dapat membantu Wikipedia dengan mengembangkannya.