99式彈藥車為日本陸上自衛隊使用的彈藥專門補給車，採用履帶底盤，作為配合99式155公厘自走榴彈砲專用補彈車而開發，1999年服役，由日立製作所生產。車上可以裝載90發155公厘榴彈炮炮彈，通常跟隨99式自走155公厘榴彈炮後方一起行動，使用輸送帶自動的連續補給彈藥。
原本自衛隊構想彈藥車與自走砲以1:1的方式編列，但是受限預算此理想目前仍遙遙無期。平成16年度採購預算編列時單價4億日圓，但在2011年後自衛隊便沒編採購彈藥車之預算，目前應已停產。