民國91年(2002年)壬午梅竹賽為第三十四屆國立清華大學與國立交通大學之間的梅竹賽,於該年3月8日至3月10日舉行。本屆賽事由國立清華大學主辦,國立交通大學協辦。賽事結果,國立交通大學以8比2取得本屆賽事總錦標。[1][2]
本屆賽事由副總統呂秀蓮、新竹市長林政則觀禮。清大校長徐遐生以英文致詞,期許同學有運動家精神;交大校長張俊彥以「君子之爭」、「發揚梅竹精神」勉勵交清同學。運動員宣誓後,由呂秀蓮副總統敲鑼象徵梅竹賽開幕。[3]