6P／达雷彗星是太陽系內的一顆週期彗星。
這顆彗星是海因里希·路易·达雷於1851年6月28日在雙魚座發現的。他被發現時的光度非常暗淡，第二天因為天氣過於朦朧，因此未能見到，但在6月30日达雷描述這是一顆大而暗淡的彗星。
在1991年，羅馬Istituto Astrofisica Spaziale的Andrea Carusi和Giovanni B. Valsecchi、布拉迪斯拉發（斯洛伐克首都）的Ľubor Kresák和Margita Kresáková不約而同的指出這顆彗星與Philippe de La Hire在1678年發現的是同一顆彗星。