诺曼底公爵（法語：ducs de Normandie，英語：Duke of Normandy）是一个法国爵位称号。是中世紀法國西北部諾曼第公國的統治者。其土地來自法国国王查理三世于911年在沙特爾圍城戰擊敗维京人首领羅洛後为了招安这些入侵者帮助守卫塞纳河河口而授與的土地，第一任公爵是作为诺曼人领袖的羅洛。但是在理查二世公爵第一个正式自称为公爵之前，历任统治者实际上以魯昂伯爵（法語：comes Rotomagensis，英語：Count of Rouen）作为自己的头衔。1066年，诺曼底公爵纪尧姆二世征服英格兰，成為英格兰國王威廉一世。从1066年到1204年诺曼底公爵之位由英格兰王室成员担任。
