约克公爵（英語：Duke of York），英国的貴族爵位，通常授予英国君主次子。现任持有者為英國女王伊丽莎白二世次子、當今英國國王查爾斯三世的胞弟安德魯王子。与其它英国贵族爵位类似，本頭銜依《薩利克法》禁止女性继承。
約克公爵之名源自英格兰北部重鎮約克，其所在的約克郡在1974年行政區重劃之前是全英国最大的郡。歷史上曾經有幾位伯爵統治過此地，不過此頭銜第一次被授予則是1384年，之後又被授予過七次。除第一次冊封之外，其他约克公爵都僅有一代。
汉诺威王朝时代，此爵位曾与苏格兰爵位「奥尔巴尼公爵」合并称「约克及奥尔巴尼公爵」，该复合爵位曾被授予三次。
此衔首次被授予爱德华三世第四个儿子蘭利的埃德蒙，他也是莎士比亞的历史剧《理查二世（英语：Richard II (play)）》中的要角。他的儿子爱德华于1415年死於阿金库尔战役，爵位另由侄子理查繼承，但当其长子1461年成为國王爱德华四世後，头衔併入王位。
1474年，本頭銜再次被授予給理查，他是國王爱德华四世的第二个儿子。理查是“伦敦塔中的王子”当中的一个，未成年即失踪，头衔绝封。
1494年，約克公爵再度被授予給了亨利·都铎，他是國王亨利七世的次子。其兄長亚瑟·都铎於1502年死後，亨利成為王儲，並最終即位为亨利八世，头衔併入王位。
亨利八世死後，本頭銜空缺了近半世紀，直到斯图亚特王朝時才由國王詹姆士一世的次子查理·斯圖亞特被冊封。其兄長亨利·弗雷德里克王子於1612年去世，查理並最終繼承王位成為查理一世，頭銜再次併入王位。
查理一世登基後，將約克公爵的頭銜授予次子詹姆斯·斯图尔特，現今纽约州及紐約市即以其爵位命名。其兄長查理二世去世后，詹姆斯繼位為詹姆斯二世，头衔併入王位。
英國貴族院在18世紀時將約克公爵的頭銜稱號改为「约克及奥爾巴尼公爵」（Duke of York and Albany），並由奥斯纳布吕克大主教恩斯特·奧古斯都第一次被授予，他是國王喬治一世的胞弟。由於他未有繼承人，死後頭銜自動被收回。
亨利·本篤·斯圖亞特（1725年-1807年）雖然被其父封為約克公爵、也自稱「約克樞機公爵」，但其封號僅得到詹姆斯党人的承認，而不獲汉诺威王朝的官方認可。
奧古斯都大主教去世後，國王喬治三世於1760年將爵位授予其胞弟愛德華親王，他終身未婚，死后亦無继承人，頭銜即再次收回。
該頭銜最後一次授封是弗雷德里克王子，他是喬治三世的次子、喬治四世的弟弟。他任英国军队总司令多年，其兄乔治四世登基后，他成为王位的推定继承人；由于比哥哥更早离世，最終未能继承王位，亦無继承人繼承其爵位。
汉诺威王朝後期，维多利亚女王將約克及奥爾巴尼公爵的頭銜改回「約克公爵」，並將之授予其孫子、當時的威爾斯的喬治王子（Prince George of Wales），他是時任威爾士親王愛德華王子的次子。其兄長阿爾伯特王子早逝，因此他最終繼承王位成為喬治五世，爵位也隨之併入王位。
溫莎王朝的乔治五世於1920年時將此頭銜授予其次子阿爾伯特王子。1936年喬治五世駕崩，其兄長爱德华八世因婚姻問題於同年退位，阿爾伯特繼位成為喬治六世，爵位也一同併入王位。
本頭銜最近一次授封是在1986年，由女王伊丽莎白二世授予其次子安德鲁王子，他於1986年與前妻莎拉·弗格森結婚後獲得此頭銜。然而他膝下僅有两名女儿，因此本头衔在他去世之后將会再度被收回。
琼·霍兰德（英语：Joan Holland）没有子嗣
1533年1月25日安妮·博林（1536年5月17日处死）1女
1536年5月30日简·西摩（1537年10月24日妻逝）1子
1540年1月6日克里维斯的安妮（1540年7月9日宣布无效）没有子嗣
1540年7月28日凯瑟琳·霍华德（1542年2月13日处死）没有子嗣
1543年7月12日凯瑟琳·帕尔没有子嗣
1673年11月21日摩德纳的玛丽7个子嗣
英国王室所拥有的其他公国头衔，一般授予男性成员：