聯軸器是一種机械零件，可以連接二個不同機器的軸，在傳動過程中一起旋轉。一般來說在聯軸器運作過程中，二個軸不會脫開，不過有些有扭力限制功能的聯軸器，在扭力過大時會使二軸有速度差，甚至脫開的功能。在加工车间和工厂内，也被广泛称为“靠背轮”。
聯軸器的主要用途是結合二個旋轉件，在一定程度的軸向、角度偏差或端面位移時仍能正常的運作。若妥善的選擇、安裝及維護聯軸器，可以減少大量的維修費用及停機時間[1]。
在機器中安裝聯軸器有許多不同的目的，最常見的目的如下：
剛性聯軸器的好處是可以精確的傳遞扭矩，不過對於二個軸的同心度要求非常高，也就是說要求二個轉軸要在同一直線上，若同心度偏差過大，不但影響聯軸器的性能，甚至可能影響其壽命。剛性聯軸器可分為以下幾類：
撓性聯軸器允許在有軸向、徑向或角度偏差時傳遞力矩，舉例如下：
十字滑塊聯軸器（Oldham coupling）是一種聯軸器，可以連接二個平行的軸。十字滑塊聯軸器是1821年愛爾蘭的工程師约翰·奥尔德姆（英语：John Oldham (engineer)）為了解決径向直叶风扇轮（英语：paddle steamer）的設計問題而發明的。十字滑塊聯軸器由三個圓盤組成，一個接輸入軸，一個接輸出軸，中間的圓盤則利用舌榫接合（英语：tongue and groove）的方式和兩個圓盤相連接。連接輸入端的舌榫和連接輸出端的舌榫互相垂直，中間的圓盤會繞著其圓心旋轉，速度和輸入軸及輸出軸相同。中間圓盤圓心的軌跡為圓形，以輸入軸和輸出軸之間的中間為圓心。一般而言十字滑塊聯軸器會配合彈簧以減少機構中的背隙。十字滑塊聯軸器也可以用二個萬向接頭代替，但十字滑塊聯軸器的體積比兩個萬向接頭要小。
扭力限制聯軸器可以保護系統，避免出現過大的扭力。
以下為機械式（滾珠板簧結構）扭力限制聯軸器的特性說明：
市面上的機械滾珠式扭力限制聯軸器 主要有兩種復歸型式:「自動復歸」與「手動復歸」[11]。常見應用於機械設備，如橡塑膠押出機、破碎機及高精密級 CNC 加工中心機等。
• 透過「滾珠」定位在定位溝裡走滾動。
• 利用「板簧、蝶型彈片」，而非彈簧 - 增加其使用及維持力量之壽命。
注意: 扭力限制器皆須配合安裝近接開關做檢知。
一般而言，好的聯軸器需符合以下的條件：
在安裝連軸器時，一般會建議配合製造商的目標中心點偏移值，使機器維持在一個非零的偏移值，其目的是使得當實際運轉時，因著溫度的變化使著偏移值維持在一個理想的範圍內。
軸心偏移可以利用针盘量规（dial gauge）或测隙规（feeler gage）來量測。不過在量測時要考慮支架的凹陷及視差的影響。
軸心偏移的校正可以使用雷射軸心校正，精準度很高。
聯軸器的保養一般比較簡單，檢查項目如下：
不過即使聯軸器有定期保養，還是有可能損壞，以下即為在定期保養下，聯軸器損壞的原因：
若要提昇聯軸器的壽命，就需要在更換下一個聯軸器之前，先了解其造成其損壞的原因，以下是一些聯軸器異常時，可能會出現的情形：
聯軸器一般在出廠前就會作轉動平衡校正，不過偶爾會在使用中會出現大幅的平衡偏差。聯軸器的轉動平衡校正非常困難及昂貴，一般只有在運轉公差要求很高時，才有必要進行平衡校正。系統可允許的聯軸器不平衡程度和聯接的機器特性有關，可以用詳細的分析或是經驗得知。
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