永井一郎（日语：永井 一郎／ながい いちろう Nagai Ichirō，1931年5月10日—2014年1月27日），日本男性配音員、演員、旁白[13]。出身於大阪府池田市[4][5][6]。青二Production最終所屬[9]。身高159cm[8][14]。A型血[8]。
他曾經演出過許多作品，包括《海螺小姐》的磯野波平一角[7][15][16]，被譽為日本配音界的重要人物之一[17][18]。
永井一郎畢業於大阪第二師範學校（男子部）附屬國民學校（現大阪教育大學附屬池田小學（日语：大阪教育大学附属池田小学校））[5]。大阪府立池田高等學校（日语：大阪府立池田高等学校）畢業（入學時是學制改革前的舊制中學校「大阪府立池田中學校」）[19]。京都大學文學院（日语：京都大学大学院文学研究科・文学部）法文系畢業[4][5]。
本身很喜歡電影，中學4年級的時候，他一邊準備考試，一邊一年看了432部電影[2]。小時候，他立志成為數學家，並在舊體制下的高中就讀理科[2]。
有一天，他參加了一場圖學考試，兩題都做不了，這讓他很震驚，於是他原本申請了京都大學理學院（日语：京都大学大学院理学研究科・理学部），但他突然取消了申請，重新申請了京都大學文學院[2]。
上大學後，他從學的理科轉到了文科，這給他留下了很多空閒時間，於是他在同學的邀請下加入了話劇社[20]。
在那之前，永井一郎對戲劇並沒有特別的興趣，但在觀看了各種戲劇之後，他印象深刻，並想「哇，世界上有這麼多有趣的事情」，「戲劇很有趣！外面有這樣一個世界」，因此立志成為一名演員[20][12][21]。之後，他嘗試找工作但遭到拒絕，畢業後，他搬到了東京，目標是成為一名演員[22][20][21]。
永井一郎以成為新劇演員為目標，向當時的「三大劇團」中的文學座（日语：文学座）和劇團民藝（日语：劇団民藝）應聘，但都沒有成功[20]。由於自己已經沒有精力再參加俳優座（日语：劇団俳優座）的考試，所以他在電通工作了大約2年[a]，期間去了演員訓練學校[12][20][22]。演員訓練學校畢業後，他與愛川欽也（日语：愛川欽也）和俳優座的第3期生加入了劇團三期會[22]。
永井一郎在劇團三期會裡由於是最年長的25歳的緣故，當時在舞台是以中年人和老年人的角色較多[22][20]。
1956年，永井一郎以廣播劇《少年宮本武藏》首次亮相[11]。也因為劇團三期會在美國製作電視電影《超人歷險記（英语：Adventures of Superman (TV series)）》的日語配音演出，開始了配音的工作[22][20]。此後，他在配音界被稱為「會演老人的傢伙」[20]，尤其是1959年美國首播的海外電視劇《皮鞭（英语：Rawhide (TV series)）》他飾演威許本，成為專門配老人角色的事情。在那之後，他就開始投入了配音員的工作，不再從事舞台或電影的工作，自然而然地專心致志在配音的工作上[22][20]。
1962年電影《阿拉伯之夜 辛巴達的冒險（日语：アラビアンナイト・シンドバッドの冒険 (映画)）》（東映動畫）的艾哈邁德一角是他動畫領域的第一次演出。然後以電視動畫《仙人部落（日语：仙人部落）》首次亮相，並出演《原子小金剛（日语：鉄腕アトム (アニメ第1作)）》[20]。1964年以《大X超人》的花丸博士一角首次擔任常駐演出，在動畫界初期非常的活躍。其代表作是《海螺小姐》的磯野波平一角，從1969年開始，他飾演這個角色已經連續多年[16]。
所屬過的經紀公司有劇團三期會、東京俳優生活協同組合、同人社Production（日语：同人舎プロダクション）、東京Artist Pro，作為創始成員他加入了青二Production[8][24]。
2009年，永井獲頒第3屆聲優Awards功勞獎[25]。2011年，獲頒東京動畫獎功勞獎[26]。
2014年1月27日中午12時30分左右（日本時間），永井一郎在廣島縣廣島市的一間旅館被員工發現倒臥在浴缸裡，送到醫院時已經死亡，享壽82歲（虛歲84歲）[7][15]。經紀公司隨後也宣布，死因是缺血性心臟病而導致心臟衰竭[27]。
從去世前一天到27日，永井一郎專程前往廣島市為中國放送製作的特別節目《世界想知道的日本技術 ～美與食物的大師們…廣島篇～》[b]錄製旁白[7][16]，這是他去世前的最後一份工作[29]。此外，節目結束時還播放了追悼字幕[29]。至於最後一次在《海螺小姐》飾演磯野波平是在同年2月9日的播出集數（1月23日錄製）中[16]。
法號「壽聖院勳譽一叡聲導居士」，意思是「以溫暖而豐富的方式守護周圍的人，並透過聲音來拯救和引導人們」。守靈於2月2日下午6時舉行[30]。葬禮和告別式於2月3日舉行，由浦澤直樹、加藤綠和富永美衣奈致悼詞[31][32]。大約有400人參加，其中包括許多此前與他共同演出的配音員和後輩[33]，當棺材被搬走時，永井的弟弟喊道「巴克蒙！（バカもーん！）」，這是磯野波平的口頭禪，現場演奏了霍爾斯特組曲《行星》第四首「木星」的中間部分[34][35]。隨後，遺體在品川區桐谷殯儀館（日语：桐ヶ谷斎場）火化。
音域：低男中音[36]。擅長方言方言：大阪方言[8]。
經常扮演從壯年到老年的男性角色，被譽為「老人角色配音員」。他擅長低沉的聲音[37]，經常扮演比主角更有存在感的配角。自動畫誕生以來，他已經演過許多動畫，其中包括《海螺小姐》的磯野波平。此外，他也活躍於外語配音、特攝影集、旁白等廣泛領域。
在富士電視台綜藝節目《職業王》的121位配音員中登上前4名。主要投票理由是「保持不變的聲音的改變角色的演功力」。
永井因為謙虛友善的性格，受到許多後輩的欽佩[18]。根據松本梨香的說法，他在錄音現場也是一個照顧年輕人的高手，例如在被罵、情緒低落時會安撫人們的情緒[18]。另外，在舞台上，他也是一個非常有愛心的人，經常參加後輩的劇團公演的演出，並幫忙拆除舞台佈景。
他也因熱血而聞名[18]。而且，由於本身具有熱愛工作的性格，所以一生都保持著積極的態度[38]。
在政治上，他是日本共產黨的支持者[39]。
興趣：佛朗明哥吉他（日语：Flamenco guitar）演奏[2]。其他還有油畫、滑雪、撞球[40]。
身上留有一張外祖母在明治末期拉小提琴的照片，姊妹們也會拉小提琴、鋼琴和大提琴[2]。母親的夢想是加入寶塚歌劇團，父親的夢想是成為彫刻家[2]。表妹泉晶子（日语：泉晶子）是在德國演奏法國號的音樂家和演員[2]。有一個弟弟[34][35]，一個當畫家的妹妹[2]。
1962年，演員東野英治郎（日语：東野英治郎）在《東京新聞》發表了題為「“配音”員的危險待遇—適應別人表演的痛苦」的專欄。東野認為，演員的表演是「因為動作而自然發出聲音，因為動作而發出聲音」，錄音只是將聲音應用於外國製電視電影中其他人的動作，他主張說作為演員這是一項危險的工作[注 1]。起初，永井無法反駁東野的演技理論，但他從體育學者勝部篤美的一份研究報告[41]中得到了啟發，該報告表示，僅想像身體的運動就會引起肌肉的釋放。1981年，永井在《鋼彈世紀（日语：ガンダムセンチュリー）》投稿的「被細胞捕捉的演技」一文中提出反駁，認為舞台演員的表演和配音員的表演本質上並沒有區別[42]（詳細參照錄音爭議（日语：アテレコ論争） （日語））。
在準備角色時，基於「每個人都追求幸福」的理論，他的關鍵秘訣是找出是什麼讓他感覺到扮演角色的幸福[43]。
因為每一項工作他都竭盡全力、平等，所以沒有特別執著的角色，每個角色他都喜歡[38]。
第一次開始動畫的工作時，說自己根本不喜歡動畫，但是現在喜歡它[44]。
本人稱喝酒是為了改善自己的舌頭[45]。
他也因努力改善配音員的待遇和地位而聞名。本人表示「配音員是一項給孩子們夢想的美好工作，因此我們需要將其打造成一個讓立志成為配音員的孩子們可以毫不猶豫地進入的美好行業」[46]。
永井出道時，在新興的配音行業，演出費用非常低，因為直播是常態，費用是「一場直播的價格」。此後，隨著錄音的開始，各種談判和合約的簽訂，以及其演出作品重播，都沒有得到任何補償，這種情況自直播時代以來沒有任何改善。雖然許多配音員因為害怕被拒絕而無法表達自己的意見，但1973年，隨著日本演員聯盟（日语：日本俳優連合）的成立，即使製片人和演員之間進行了談判，製作人的態度並沒有改善的地方，永井等8人認為這是一個大問題，因此舉行了包括示威和罷工在內的鬥爭，有200多名配音員參加。於是，製作方負責人植村伴次郎（日语：植村伴次郎）和永井之間設立了論壇進行討論，合約的許多方面，包括出場費，都比以前有了顯著的改善。於是，製作方負責人植村萬二郎和永井之間設立了論壇進行討論，合約的許多方面，包括出場費，都比以前有了顯著的改善[18][47]。
自那以後，1980年代，永井擔任日本演員聯盟主席[18]。鑑於其他國家的配音員只能靠一個角色謀生，他們力求進一步改進[6]。制定了配音員按小時收費，作品不同用途收費等基本規則草案，並在1986年拍板定案[18]。
1988年《ALL讀物》的「磯野波平回來年收164萬元」的標題記事被謠傳動畫演出費很便宜的事情。此外，晚年他也積極爭取配音員等演員作品的著作權[6]。
2004年，永井與野澤雅子、内海賢二代表360名配音員提起訴訟，要求音頻製作公司在動畫以視頻或DVD形式發行時為其聲音支付版稅[48]。
在2009年的一次採訪中，永井對一位年輕的配音員說「我認為我們目前正處於配音演員和整個行業的轉型期。你可以在無線電視、CS，甚至小型行動裝置上享受一切，而且你永遠不知道什麼會成為主流。我認為形式會發生很大變化。但無論媒介如何變化，有些事情不應該被忽視。（中略）我希望大家有信心，如果大家能夠清楚地表達自己，無論產業採取什麼形式，整個產業都能生存。我只是希望人們不要再想『我只需要一份工作並賺錢』。當問題出現時，我希望他們能做好面對問題的準備，並且妥善討論」[6]。
永井一郎自《海螺小姐》1969年開播到2014年去世為止，飾演磯野波平一角約45年。最初，他是聽說這部動畫當初只會播出半年後才投入演出，所以他在2009年回憶道沒想到會持續40年[17]。
雖然故事背景設定在現代，但考慮到世界觀，永井將波平描述為「出生於明治時代、戰爭結束時大約53歲的人」[49]，以及扮演這個角色的重點是「保存著明治時代美麗日本的地方」[50]。官方設定是54歲的波平是53歲，因為「當時（戰爭結束）退休年齡是55歲，雖然有了孩子，可惜已經接近退休年齡了」[49]。
關於波平，永井說隨著時代的變遷，失去父親已經成為一個社會問題，他開始覺得波平是一個正經的男人，這與波平初期的形像不同[20]。另外，起初永井覺得很奇怪，波平經常對磯野鰹大喊大叫，稱他「バカモーン（你這個白痴）」，但後來永井說當鰹做了一些不符合常理的事情時，波平就會生氣。永井認為應該把鰹當作社會人士來培養，這樣想之後，自己開始覺得波平是個好父親[50]。
關於《海螺小姐》，永井說在那個既不是現在社會也不是過去社會的世界裡，他（波平）是理想的父親形象。永井認為磯野家族代表了普遍的理想家庭[20]。關於2000年代的「理想家庭」，永井說以前自己不這麼認為，但現在彼此大家生活在一個如此可怕的世界裡，而開始思考這個問題。磯野裙帶菜不會是那種在火車上化妝的女人。他也不認為鰹會放火燒自己的母校。河豚田鱈男也不會拒絕上學[51]。2013年，即永井去世之前一年，他說「我們只是做配音員的工作。我不知道觀眾會如何看待這個，但只要這部動畫繼續下去，我想日本還是可以的！」[52]。
在錄音過程中，永井總是穿著西裝打著領帶來到錄音室現場，因為他和波平過著同樣的生活，並搭乘電聯車前往錄音室現場。
1999年，永井在磯野鰹的（第2代）配音員高橋和枝（日语：高橋和枝）的葬禮上，朗誦祭文。事實上，高橋比永井大2歲，波平在悼詞中用類似於對鰹的語氣說「鰹。有沒有比父母先去世的人？」「鰹，櫻花開了。一起去散步如何？」。原本永井試圖冷靜地發表悼詞，但他激動不已，淚流滿面。
在2009年11月15日播出的《真人版 海螺小姐》中，他客串飾演駕訓班的一位老紳士[17]。
永井晚年的時候，有時有人會說他除了頭髮以外，與波平很相似，儘管本人否認了這一點，但當被問到這些年來自己是否變得和波平相似時，他回答說「也許吧」[49]。
永井在《機動戰士鋼彈》除了擔任旁白外還有德金、德連等有名的角色以外，還有擔任白色基地的難民等等，數十個小角色的聲音（主要都為老人），以及第13話擔任「難民營的老婆婆」的聲音。導演富野由悠季後來向永井坦言，「我很抱歉把他當作雜工」[53]。還有鋼彈的鼎盛時期，永井在廣播節目《動畫NOW！（日语：アニメNOW!）》裡擔任鋼普拉的廣告旁白，並演唱歌曲。歌詞是「ガンダムは走る、ガンダムは戦う、ガンダムは耐える」等內容。
ANIMAX播出的《機動戰士鋼彈30週年紀念 大家的鋼彈 完整版》裡，永井作為旁白親口講述到自己「演出最多角色」的事情[來源請求]。
關於最後一集的最後旁白，永井故意冷淡地閉上了眼睛。他說原因是「你們這些愚蠢的人們，在二戰剛結束後，在密蘇里號的甲板上簽字時，就憧憬著美好的未來，但你們卻又創造了一個這樣的世界……，我覺得即使出現了新人類，新人類只會受苦，你們也得做好自己的本分，否則就會有麻煩！」，導演富野確認這是正確的做法[44]。
職業生涯早期，永井曾在海外電視劇《皮鞭（英语：Rawhide (TV series)）》飾演老廚師威許本。在第1集他演的是配角，角色名字是「馬夫1」，但是「馬夫1」在下一集、下下一集也有出現，逐漸成為半主角，永井也發揮了積極作用[43]。該電視劇也成為熱門節目，收視率高達43.4%，大獲成功，因此1962年，飾演威許本的保羅·布里尼加（英语：Paul Bullinger）來到日本時，與永井見了面。這次亮相後，他決定作為配音員維生[43]。永井後來回憶道「如果不是因為這個，波平和佐渡酒酒造就不會發生在我身上，所以我很幸運」[43]。
高橋留美子作品的配音常客之一。在《福星小子》、《亂馬½》、《犬夜叉》、《高橋留美子劇場》、《1磅的福音》等均有演出。
電影導演大島渚是永井大學時的朋友，永井在他早期的電影中擔任演員[16]。
在製作電影《星際大戰》日語配音版期間，當永井被提名為尤達配音時，導演喬治·盧卡斯問他是否會說英語[54]。
永井一郎在35歲時患有巴塞杜氏病，50多歲又患有糖尿病，餘生被迫「與疾病共存」。
1994年，永井被診斷出患有食道癌，接受內視鏡手術後，他原因不明無法發出聲音。大約兩週後，永井被一位資淺同事邀請一起喝酒，兩人不約而同地聊了起來。當聲音再次變得難以發出時，他嘗試喝酒，聲音又發出來了。當永井試圖向醫生解釋此事時，卻被拒絕了，但從那時起，他開始喝酒「以讓別人聽到他的聲音」。而且，直到45歲左右，他根本不喝酒。
2000年，永井因直腸癌住院，手術時，醫生叫他戒酒，但永井為了嗓子決定喝酒，所以他嘗試尋找適合自己的飲料，但沒有成功，影響他血糖值的是「芋燒酎（日语：芋焼酎）」。此後，他的高血糖值在2、3後才穩定下來（以永井為例），其健康狀況也有所改善，因此他成了芋燒酎的愛好者[55]。
位於東京都世田谷區櫻新町商店街裡的磯野波平銅像受到了粉絲們的熱烈歡迎[56]。另外，位於大阪市中央區的大丸心齋橋店意外地成為動畫播出45週年紀念活動「大家的海螺小姐展」的追思場地[57]。
2014年1月30日，為2014年2月16日播出的《海螺小姐》進行了錄音，但由於正在談判永井的繼任者，所以臨時使用了波平的聲音[58]。當時飾演磯野鰹的富永美衣奈一直在哭，飾演河豚田海螺的加藤綠大聲鼓勵她說「別哭！會被抓住的!!」[59]。另外，同年2月2日在青山殯儀館舉行的守靈會上，飾演磯野舟的麻生美代子傷心欲絕，不到10分鐘就結束了哀悼，然後離開了[60][61]。
在《名偵探柯南》飾演鈴木次郎吉的加藤精三（日语：加藤精三 (声優)）也於1月17日去世，因此第729話「鑽石、電影、大明星」（2014年2月8日播出）的結尾發出悼念加藤和永井的推文「《名偵探柯南》飾演警視廳松本管理官的加藤精三，飾演園子的祖父、鈴木次郎吉的永井一郎於今年1月去世。在此衷心為您哀悼祈福」，隨後在該節目的官方網站上限時發布。
負責每週現場解說的《情報7days News Caster（日语：情報7daysニュースキャスター）》於2月1日播出了追悼特集，主持人安住紳一郎也流淚緬懷死者[62]。該節目繼續使用永井去世前的檔案來進行單元標題調用，直至2014年3月15日[注 2]。
死後公開的還有《七龍珠改》凱里（魔人普烏篇）、《七龍珠英雄》鶴仙人（邪惡龍任務 第4卷）、《機動戰士鋼彈UC（第7話「彩虹的彼端」）賽亞姆·畢斯特之外，在日本環球影城開幕的「哈利·波特的魔法世界」內遊樂設施「哈利·波特禁忌之旅」阿不思·鄧不利多的聲音使用了永井生前錄製的語音存檔。永井在《蠟筆小新》飾演的猶大師傅，自從永井死後就再也沒有出現過。
永井逝世後，配音員接替角色如下：
粗體字表示主要角色。
2014年以降的所有作品都使用生前錄製的語音存檔演出。
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