土衛十一又稱為「艾比米修斯」（Epimetheus），是土星的一顆內側衛星，它的專屬名稱艾比米修斯源自神話，是普羅米修斯的兄弟。
本質上，土衛十一和土衛十（Janus）佔有相同的軌道，但是天文學家認為只有一個天體在這個軌道，相對應的是難以確定這個軌道的特性。每次的攝影觀測都間隔了很長的時間，但是因為有兩個天體並存，因此很難整理與調和出合理的軌道[來源請求]。
Audouin Dollfus在1966年12月15日觀察到一顆衛星，[4]他建議命名為Janus。[5]在12月18日，理查·沃克也做了相似的觀測，現在知道他發現了土衛十一。[5][6] 然而，在當時，它被認為應該只有一顆衛星，非正式的認為只有土衛十在給定的軌道上[來源請求]。
12年後，在1978年10月，Stephen M. Larson和John W. Fountain意識到有兩個不同的天體（土衛十和土衛十一）共用了非常相似的軌道，為1966年的觀測做了最好的解釋。[7]在1980年，航海家1號證實了這一點，[8]所以拉爾森（Larson）和方騰（Fountain）與沃克分享了土衛十一的發現[來源請求]。
土衛十一在1983年正式命名為厄庇墨透斯（Epimetheus），[a] 這個名字與土衛十同時由國際天文學聯合會批准，雖然Dollfusy在1966年發現土衛十之後不久就已經提出，並且非正式的使用[來源請求]。
註解
文獻
來源
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