土卫十又稱為「傑努斯」(S/1980 S 1, Janus)，是环绕土星运行的一颗卫星。它绕土星一周约需要0.7天的时间，自转一周需要9小时。
曾經被錯認為另一個衛星「泰美斯」(Themis（英语：Themis_(hypothetical_moon)）)，不過最後確認「泰美斯」和土衛十是同一個衛星。
土衛十在20世紀初期時便有了發現的報告，但是長時間以來都無法確認其存在。
19世紀末美國天文學家威廉·亨利·皮克林於發現土衛九後，宣稱在攝影乾版上又發現一顆新衛星；並將之命名為「泰美斯」，但是之後就再也沒有人能找到這顆衛星，因此「泰美斯」被認為是皮克林的誤報。
在皮克林宣稱發現「泰美斯」60年後的1966年，法國天文學家Audouin Charles Dollfus報告發現了新衛星。當初被以為是找回了「泰美斯」，不過後來則認為是新的衛星，因此另以羅馬神話中的門神雅努斯命名。然而，和「泰美斯」相同；除了Dollfus的報告之外，再也沒有人能找到這顆衛星。
直到1979年到1980年間，先鋒11號探測土星時；發現了幾顆新的衛星，日後確認了其中三顆衛星是同一顆衛星。而後更確認該顆衛星和Dollfus所發現的雅努斯是同一顆衛星，至此土衛十終於確認了其存在。
土衛十上的撞擊坑，以和希臘神話中卡斯托耳和波魯克斯有關的人物命名。