吡咯離胺酸(Pyrrolysine;簡稱:Pyl 或 O)是一種自然存在而少見的編碼胺基酸,其編碼爲UAG(琥珀),該密碼子通常爲終止密碼子。這是人們到目前爲止發現的第22種,也是最新发现的一種編碼胺基酸(第21種爲硒半胱胺酸)。