《勇者警察》（日语：勇者警察ジェイデッカー），是《勇者系列》第5作，播出日期是從1994年2月5日至1995年1月28日，共48集，由日本日昇動畫與名古屋電視台所製作。
在以前，人們都認為21世紀都是美好、充滿光輝的未來，但科技的進步並未帶來更好的未來，有些罪犯會借最先進的機器人作案，甚至研究非地球的生命體，從而導致社會的混亂，並可能造成極大的災難。故此日本警視廳決定成立1支由一群裝備了人工智能---超AI的機器人警察部隊負責處理各種機器人罪案及所有外星生物相關災害，這亦是「勇者警察」計畫。
小學四年級生友永勇太，某日在郊外，無意中跌進位於戶外，通往警視廳秘密工場的風渠中，無意間遇到「勇者警察」計畫中仍在開發階段的新型警察機器人德卡特（デッカード），兩人自此開始建立友誼。雖然在德卡特正式完成時，曾一度被清洗記憶，但在首次出動、電源幾乎耗盡時，德卡特聽到勇太的叫喊，從友永勇太得到『心』，超AI成為表現出超越本身製造者（滕堂）所預計數值的超人工智能，繼而將犯人逮捕。
對情況感到意外的警視廳總監兼勇者警察計畫發起人冴島十三，因而破例任命友永勇太為勇者警察的指揮警官『老大』，負責帶領勇者警察應付各種機器人罪案，並開始了本作的故事…
勇者警察平常的工作除了阻止罪案外，亦可能需要協助參與救援、消滅危險的非自然生物或者到其他國家支援當地所請求之任務，下列分為3個表分別列出勇者警察逮捕過的罪犯、遇過的非自然或怪異生物以及參與過的不同性質任務。
盯上了影丸的試作兄弟機影之刑警影狼，影狼的形式編號為BP-500X，可三段變化覆面巡邏車模式、翼龍變化(別稱又叫翼龍模式)、人形模式，也搭載了隱密迴路，武器有鎖鐮、手裏劍。 新庄健於第10集捕獲影狼後，將其超AI記憶清除後輸入自己頭腦的資料並偷龍轉鳳將超AI安裝在Excellent社所製造的潛水母艦深淵號上，還製作出兩架與影狼有著同等戰鬥能力的量產型機器人深淵護衛(必殺技為光束)，後來兩架深淵護衛被影丸的戰車模式(別稱又叫影丸坦克)所擊敗。 第26集海上監獄因被攻擊而逃亡期間遇見同公司的技術員畢可提姆。 第27集時蕾吉娜拜訪他詢問有關如何將邪念從超AI中移除時得知他因不願協助畢可提姆將超AI機器人的善良思想移除而將他打傷。
第26集時潛入警察總部的特別儲物室把蓋佐奈特盜出，並在被攻擊的海上監獄與逃亡中的新庄健見面。 第27集時把蓋佐奈特移植製成了名為同調之劍・斷的長劍並交給紅色的契夫頓I使用作為必殺技武器，並同時派出撒旦杰德卡(無意識的德卡特、噴射機翼與蓋佐奈特的警察合體，又被稱呼為殭屍杰德卡。必殺技J巨砲)向運戴德卡特後備零件的火車發動攻擊並將零件搶走，其後失敗。 第28集時派出1部機械獸攻擊城市並趁機收集所有勇者警察的戰鬥資料。 第29集時將所有勇者警察的戰鬥資料傳送予兩名重新製造的超AI機器人極致契夫頓I與II(共通必殺技皆為劍，I同樣可以使用同調之劍・斷)並令他們進行合體成為紫色的裝甲契夫頓(必殺技為薙刀)，最後被火焰杰德卡打倒並拘捕。 第41集以蕾吉娜有關火焰杰德卡首次合體及戰鬥的場景時的回憶形式登場。 第44集時成功逃獄後綁架了勇太及他的兩個姐姐，並向勇者警察勒索兩部契夫頓及勇者警察全員的超AI，並在交收時被揭發自己本身亦是人造人，後來被黑色契夫頓(簡稱契夫頓，必殺技為劍，有多數量產機，有分指揮官型與兵卒型，指揮官型的機動性上獲得升級)帶走並帶到製造者諾依伯·佛爾茲沃克處並說出他的身世後遭槍斃（因真正的畢可提姆早就被諾依伯殺死，而這畢可提姆為諾依伯為了進行自己的復仇計劃而製造出來的人造人）。 第45集時被諾依伯洗腦並將其原本人造人的超AI移植到巨大機器人上，改造成更強大的強化版機器人畢可提姆(必殺技為槍)，自稱是「地上最強的機器人」，並在第46集協助佛爾茲沃克母子攻陷歐美多個國家的首都。 在第47集時因德卡特的超AI所發生的共鳴而回復善良的心性，並衝到佛爾茲沃克母子所控制的女性型巨大機器人瘋狂媽媽面前牽制他的行動並製造機會讓勇者警察反擊，最終為了贖罪而試圖救佛爾茲沃克母子，但亦從爆炸的要塞高處掉下並爆炸奄奄一息。 第48集時被卡比亞挑選代替德卡特一同前往外宇宙第六行星，以自己在地球的遭遇拯救當地人民的心靈，並稱卡比亞為「老大」，從而開始他的贖罪之路。
第45集時指揮攻陷埃多尼亞共和國的冷凍睡眠囚室，並派出強化版的畢可提姆機器人迎擊勇者警察並成功將其母親艾娃・佛爾茲沃克救出，並一同返回自己為母親製造的巨大飛行要塞巨型媽媽，並一直跟隨其母親行動。 在第47集時，與母親艾娃一起駕駛有最強殺戮機器之稱的女性型巨大機器人瘋狂媽媽(必殺技連裝光束)，有著「最強的殺戮機器」之稱，但被畢可提姆聯合勇者警察全員打敗，直至巨型媽媽被破壞時被爆炸所波及而昏迷，其後與母親及畢可提姆一同在要塞的爆炸中墜落並發生爆炸。 第48集德卡特離開地球後與母親現身試圖槍殺勇太因德卡特的歸來而逃走，最後遇上殘存的黑色契夫頓並決定與母親重返冷凍睡眠囚室所在處再次封印。
第46集時啟動自己二十年前為了開展機器人統治年代而研究的哈梅倫之笛系統，干擾包括勇者警察在內的全世界所有使用超AI的機器人聽從她的命令，在勇者警察撤退後不久先後攻陷莫斯科、柏林、巴黎、倫敦、紐約等歐美各大城市，令這些城市的政府不得不投降外，連蕾吉娜的英國勇者警察都因而遭到全滅。 於第47集時意圖以更強的哈梅倫音波破壞德卡特的超AI，但反而令以德卡特的超AI為首的所有超AI產生共鳴並造就了另一次的機器人革命，其後要塞巨型媽媽及諾依伯與她所共同操控的機器人瘋狂媽媽都遭到勇者警察等人破壞，母子兩人與試圖救她們的畢可提姆在要塞的爆炸中墜落並發生爆炸。 第48集在德卡特離開地球後與兒子試圖槍殺勇太未遂，最後遇上殘存的黑色契夫頓捕獲並決定與兒子重返冷凍睡眠囚室所在處再次封印。
第26集時被畢可提姆盜走了並控制無人坦克車攻擊迪克，後來更盜走損壞的杰德卡殘骸並合體成為撒旦杰德卡。 第27集時被畢可提姆改造製成具有語言能力稱為同調之劍・斷的長劍，並能控制撒旦杰德卡。 第29集試圖攻擊回收裝甲契夫頓的記憶零件的火焰杰德卡時，被瀕死的藍色的極致契夫頓II擊殺。
第42集時已安排一隊戰艦軍團在土星待命並發出通訊電波警告地球人向他投降，否則將會進行攻擊，並以毀壞所有的人造衛星作為恐嚇手段。而在土星上的戰艦軍團實為引開所有勇者警察的誘餌（影丸則為了追蹤巴拉克星人而成為唯一在地球上的勇者警察兼唯一能夠迎擊巴拉克星人的戰力），後來更召喚巴拉克獸(必殺技為火之玉)作戰。 第43集被勇者警察的勇者凱農砲擊倒後遭同樣來自外太空的海加斯人逮捕。
在第43集逮捕了巴拉克星人後向勇者警察、勇太及冴島總監講解有關銀河警察的資料以及替影丸再生修復，並給予新力量的原因。 後來第48集得知一旦被海加斯人認為某顆行星上的人懷有邪惡之心並將導致文明終結，就會對那星球的人施行精神淨化計畫(即消去人的一切情感)。原本藉由放出多數的海加斯之星的精神淨化機器在世界各地上空，也打算對地球人實施精神淨化計畫，但在友永勇太與卡比亞和勇者警察等人的努力勸說與交涉之後，打消了念頭離開。
本作的勇者警察（ブレイブポリス）與前作《勇者特急》一樣，以人造機器為主角，全員以「勇氣」為信念，進行各種搜查任務。以德卡特的超AI數據，作為其他勇者警察的佛爾茲沃克電腦藍本，是第一群有『心』的機器人。總部的設計由建設小組負責(正確而言是擅作主張改造而成)，有著彷似普通辦公室的陳設，包括桌子、電話、文具等，各成員亦如一般警務人員般進行文書工作。而且各成員平日亦如一般警務人員一樣有輪休，並需要外出巡邏。第24集時冴島總監為了讓最強的勇者警察命名而再次將所有機器人警察的設計圖拿出來翻閱時而把所有成員再逐一介紹。
特色﹕與相應機器身體結合，以及與另一名巨大合體拍檔合體。 弱點﹕與相應機器身體結合前，戰鬥力單薄，而且無法飛行，必須在巨大結合後才可以飛翔。 主要針對場所﹕市街地、保障一般市民安全。 變形系統以對應各種搜索環境為大前提，因而選擇四輪驅動的車系。作為領袖機，實力比其他成員有所提高，同時可對應緊急情況進行巨大結合。AI的性格亦設定為有著堅強信念的類型。
勇者刑警，勇者警察領袖，可變形成雪佛蘭科爾維特型的巡邏車，在開發中途遇到友永勇太，令自身搭載的AI發生變化，產生出「心」的意識，其重要性獲得警視廳高層注意，更以德卡特的AI，作為其他機器人警察的藍本。 執勤以外的時間，德卡特會停泊在友永家車庫，鄰居稱之為「巡邏吉」。 主要武器是制式手槍。 第25集時遭畢可提姆製造的兩部契夫頓I與II殺死，隊長之位改由新加入的迪克暫時代替，第27集時雖更換了身體，但記憶需到第28集才復原。 第47集時在與巨型媽媽的決戰中，杰德卡的超AI被破壞之際，回憶起了與友永勇太相遇時的情境，由於德卡特的心是在與勇太的相處中所誕生，而敵我方全體機器人的擁有感情的超AI都是建立在德卡特的基礎上所衍生，記憶裡皆存在著與勇太的感情，全部的超AI產生了共鳴，最後奇蹟發生，德卡特與所有敵我方超AI機器人全體都進化成為有真正生命的機器生命體(ロボット生命体)，敵方的超AI機器人也都成為同伴，據異星人卡比亞所說，人類過去也是從這個過程所進化而來。 第48集打敗佛爾茲沃克母子後因卡比亞的星球遭遇而決定跟從卡比亞一同拯救第六行星人民的心而離隊，但最後卡比亞決定挑選畢可提姆而回歸地球。 名稱來自代指警察的俗語「デカ」，以及電影《銀翼殺手》的主角、由哈里森・福特飾演的瑞克・戴克（リック・デッカード，Rick Deckard）
德卡特合體成杰德卡的車型載具，透過德卡特的電子警察手帳召喚。
透過勇太下達指令、德卡特與噴射機翼進行合體而成的勇者，噴射機翼變為主要軀殼，德卡特變成警車形態並變為胸部核心及頭部，為首個未有以劍為第一武器的勇者。起初德卡特的記憶系統未有合體指令程式，於第2集以模擬系統進行合體後才正式將合體指令程式輸入勇太的警察手帳內。 合體後的杰德卡有飛行能力，可進行空中戰，或進行空中作業。如果其中一具噴射器受損的話會影響飛行能力，同時會減弱空中戰能力。 噴射機翼也可以收藏德卡特巡邏車形態。 武器有電磁警棒，必殺技是J巨砲，中期追加與由麥克斯變身而來所合體成杰德卡麥克斯凱農砲模式，使用麥克斯凱農砲。必殺技還有J巨砲・槍模式。 第43集時，杰德卡、迪克火焰、超級建設虎、影丸這四名成員，加上麥克斯在獲得海加斯人給予的力量之後，影丸會巨大化並大砲變化成第六形態勇者凱農砲(ブレイブキャノン)，是勇者警察最強的全員合體技，威力足以貫穿銀河。戰鬥結束之後影丸才又恢復原本的大小。 第47集時為免超AI被佛爾茲沃克母子的哈梅倫之笛系統所控制而臨時改為以勇太親自駕駛杰德卡應戰。 名稱是以「日本(JAPAN字首J)的警察(DECA)」加上德卡特而成。
騎士刑警，勇者警察代理領袖，可變形成豐田Previa型的救護車，英國及日本合力共同開發的勇者警察，個性猶如重視騎士道精神的英國紳士，於第25集德卡特戰死時與其開發者蕾吉娜一同登場。 德卡特殉職期間，一度擔任代替領袖，但不被其他成員所接受。稱其開發者蕾吉娜為「小姐」。 迪克搭載了與影丸同樣的隱密迴路。 使用武器有制式手槍、劍。 名稱來自經典劇集《追輯令（日语：太陽にほえろ!）》(麗的電視譯名，原名為「太陽にほえろ!」)、由金田賢一飾演的島津公一巡警(暱稱：迪克」)
迪克合體成迪克火焰的車型載具，透過勇太的電子警察手帳召喚。 由於本身為一部消防車，故此可進行滅火工作。
透過勇太下達指令、迪克與火焰機翼進行合體而成的勇者，迪克變回救護車形態後一分為二變成手臂，在火焰機翼兩側結合而成。 也可以變形成在迪克火焰的姿態之下的火焰機翼形態。起初由蕾吉娜負責下達合體指令，後來將合體指令輸入勇太的警察手帳後勇太亦可下達合體命令。 使用武器有火焰巨砲、火焰之劍。 第38集時，與杰德卡有合體技雙重J巨砲。
名字的涵義是「熱忱之心！火一般燃燒的情熱！就是炎！」。 透過勇太下達指令、杰德卡與迪克火焰進行合體而成的勇者，由迪克火焰分解成包括頭、胸、手、腳等件強化部件，再裝上杰德卡身上各部的最終形態，最強的勇者警察，合體之後提高了三倍的力量。其設計圖本身於第24集時以放大版出現過，於第29集正式登場。 合體程式參照鑽頭小子和建設虎的合體而成，但火焰杰德卡的成功合體機率，本身只有五萬分之一（蕾吉娜表示是因為德卡特更換身體後強行回復記憶導致原本的合體程式有損壞），一旦失敗的話德卡特或迪克其中一人會失憶（故此迪克曾請求德卡特如果自己失憶的話由德卡特代為照顧蕾吉娜，而德卡特一樣請求迪克如果失憶的是他的話就由迪克負責代為照顧勇太），但一直未有發生其中一方失憶的情況（藤堂主任於第二十九集時提出過會重新修復合體程式，故此推斷藤堂主任可能在事後將合體程式修復了）。 使用武器有火焰之劍，必殺技為J巨砲・槍模式、J巨砲，而且亦可使用與由麥克斯變身而來所合體成的火焰杰德卡麥克斯凱農砲模式，使用威力升級的麥克斯凱農砲。必殺技還有火系的燃燒火焰劍、也有雷電系的火焰之劍・漩渦雷霆
為第三集正式加入的新隊員，起初未有感情，但在第三集結尾後決定加入與德卡特一樣的超AI，成為活生生有感情的勇者警察。
搏擊刑警，拖吊車變形而成的勇者，建設小組的領隊，三大建設機器人投入了超AI系統之後，他個性非常冷靜執著，而且能精確的掌握目標與犯罪者的行蹤，也是位槍法奇準的狙擊高手。 他的隨身武器是散彈槍，可裝置任何彈頭，例如榴彈。 在運送人造巨龍卡萬的任務中與一名女軍官尾上靜亞相遇，為了救出潛入人造巨龍卡萬體內弟弟真琴與勇太，他堅信廣大的博愛意念，而讓意志堅定卻又不捨弟弟性命的靜亞做出抉擇，進而與靜亞成為好友，似乎對靜亞有些微好感。
功夫刑警，挖土機變形而成的勇者，建設小組中最靈活的機器人，個性幽默且態度輕浮的他，剛開始對勇太以及學校內的老師及同學都鬧了不少麻煩，後來勇太等人遇到危機時，必定會出手相救，使得許多小朋友們包括老師都對他徹底改觀，尤其身為自己老大最要好之朋友的勝氣、繪美里及菊磨3人關係最要好。 武器有制式手槍、雙節棍。 武打的動作與叫聲是崇拜功夫巨星李小龍而發起的。
摔角刑警，砂石車變形而成的勇者，建設小組中擁有一身蠻力的機器人，他有著堅韌不服輸的性格，一身古怪脾氣的他，被人號稱「堅守崗位的壯漢」，與一名新聞記者綾子不期而遇，進而發生一段戀情。 武器有制式手槍、啞鈴。 第21集時為了進行調查而特別戴上摔角面罩並以「神風超人」名義參加他所調查的機器人摔角大賽。
由建設小組三名成員合體而成的機器人（不計算後期加入的鑽頭小子），於第七集的記者會上提及過，但直到第八集才成功合體。 在合體中，馬克倫則變成身體與左手臂，帕爾喬變成右手臂，而丹布索變成建設虎的雙腳。 胸口的老虎造型沒有作用（冴島總監表示建設虎的胸口上加了老虎造型只是因為看上去更威猛而已），剛開始合體失敗是因為信心與勇氣不足，與老大勇太配合度不夠，後來在他們的好友們的建議之下，堅持守護別人與生命的決心才合體成功。 必殺技有鑽頭之拳、老虎光束、老虎凱農砲。
足球刑警，噴射機/鑽頭坦克變形而成的勇者，第十五集起加入為建設小組的勇者警察。 在靜岡縣清水市的特別工場進行開發，可變成鑽頭噴射機，為建設小組中可飛行的機器人。 武器有鑽頭、足球，必殺技是足球炸彈為可以於胸部放出一個足球並以射門的方式進行攻擊。 生性較為反叛，而且有點孩子氣，起初不為隊友所接受，但因其率真個性成為他最大的優點。
為建設虎與第四名成員鑽頭小子進行合體後的形態，由鑽頭小子變成鑽頭噴射機形態並解體為不同的細小部件，再與建設虎合體而成的機器人。一般來說會直接合體成超級建設虎，當然鑽頭小子可在建設虎戰鬥期間加入並進行合體。一心同體的無敵的勇者警察，攻防皆強化。 胸口本來沒有作用的老虎造型成為發動必殺技所使用之部位。 必殺技有鑽頭之拳、老虎凱農砲。 超級建設虎與杰德卡二機有超合體技老虎之牙，為杰德卡將J巨砲槍口插入反轉的老虎凱農砲後再將120%能源充填率以老虎光束發射，但缺點為對德卡特與建設小組等人此招式會消耗大量的能源。 必殺技還有老虎光束、建設粉碎，也可以變形成四部變形載具連結的老虎鑽子(タイガーギムレット)形態。
忍者刑警，於第十集登場的勇者警察，可多段變化成覆面巡邏車模式、超音速噴射機模式、警察犬模式、戰車模式、人形模式。 第43集時因海加斯人賦予的新力量而巨大化並大砲變化成第六形態。戰鬥結束之後才又恢復原本的大小。 與影狼（BP-500X）被媒體稱為「孿生兄弟」的弟弟，但實際上並非所謂相差一年的兄弟，只是開發時間相若，而且影丸的大部分設計及功能皆基於身為實驗機的影狼而設。性格愛好獨自行動，而且偶爾像忍者一樣進行秘密式辦案，故此平常很少會留在辦公室工作及待命，討厭有人將警察犬模式稱呼為狗形(影丸自認是狼而非犬)，平常稱勇太為「小老大」。 基於工作關係，影丸身上的隱密迴路，附設入侵全世界電子系統的功能，包括間諜衛星與骸客系統，並且任何雷達都無法偵測到他，而其警察犬模式的嗅覺靈敏度更比狗隻超出一萬倍。 起初因一直要求德卡特等人不要追查影狼的事而被德卡特等人當成敵人處理，直到冴島總監於影狼大鬧電器展時才向眾人介紹影丸以及其開發史。 武器為忍者刀及手裏劍，因而相比起其他勇者警察鮮少使用槍械。 戰車模式的別名叫影丸坦克。 影丸是以《變形金剛》系列著名角色「六面獸」改修而成。
白車刑警，第十九集登場的勇者警察，為警視廳進行第二期的勇者警察計畫而進行試驗的其中一名裝置超AI的勇者警察。 使用武器為散彈槍，必殺技大型手槍。 平時會駕駛摩托車出勤，為唯一一個沒有變身形態、以及擁有可駕駛座騎的勇者警察。（德卡特及迪克雖然分別有噴射機翼及火焰機翼作輔助座騎，但只用作合體用途，而且只能由人類負責駕駛。） 雖然目光非常敏銳，但其言行舉止過於囂張自大，亦評價非常不好，做事亦比較偏向獨自行動，連原本所隸屬的高速公路巡邏隊都要求將他調離，故此冴島總監安排麥克斯加入勇者警察，但所有人起初都對此表示反對並提出抗議，直到廢鐵機器人事件過後德卡特都對麥克斯有改觀（但帕爾喬及丹布索都對麥克斯觀感仍然偏向不好），並在逮捕前拍擋霧崎後正式在勇者警察服役。 由於曾經在高速公路巡邏隊服役過，故此認識一批暴走族線人。
麥克斯平常出勤時所駕駛的摩托車形座駕，車速比德卡特還要快，其車能夠在麥克斯的口哨之下，自主而行，而車身左邊可隨時變出導航座位讓勇太搭乘。 整部摩托車座駕可變形為強化裝甲與麥克斯合體，強化戰鬥力及增設飛行能力，稱為麥克斯裝甲，當然亦可變回摩托車進行駕駛，但麥克斯有時候拿它作為武器任由它撞向敵人，結果往往因此導致損壞，藤堂主任因此亦曾經不滿他不珍惜摩托車的事。
英國的勇者警察，為蕾吉娜繼迪克火焰後再一次與日本警視廳合作，並揉合了開發迪克火焰時的經驗以及日本勇者警察各人的心而開發的勇者警察，原本在第25集時一開始預定有三架正處於施工建造中(綠色、黃色、紅色，分別可以變形跑車、巡邏車、巡邏車)，但從未顯示完成也無命名。後來在第41集時實際已完成且有名字正式任職的有四架，紅色機主教刑警約翰(ジョン)，可變形消防車、藍色機戰車刑警保羅(ポール)，可變形巡邏車、綠色機國王刑警林哥(リンゴ)，可變形噴射機、黃色機步兵刑警喬治(ジョージ)，可變形鑽頭戰車，四機載具可以合體成列車形態。 第46集佛爾茲沃克母子發動哈梅倫之笛系統的干擾電波並攻陷英國的首都倫敦後，成員因自相殘殺而毀滅。 四人名稱來自組合披頭四成員，設計原型是前作勇者特急的角色潛者隊成員。