Підводні човни проєкту 667Б «Мурена» — серія радянських атомних підводних човнів з ракетами балістичними (ПЧАРБ), атомних ракетних підводних крейсерів стратегічного призначення, оснащених комплексом Д-9 з 12 ракетами балістичними Р-29.
Після запровадження США системи гідроакустичної системи локації підводних човнів SOSUS наявні тоді в СРСР ПЧАРБ проєкту 667 «Навага» втратили можливість непомітного заходу в зону бойових чергувань. Тому було прийнято рішення змінити райони бойових чергувань шляхом збільшення дальності дії балістичних ракет. Для цього була створена нова балістична ракета Р-29. Але вона виявилася більшою за розмірами і майже вдвічі важчою. Тому почали будувати нові підводні ракетоносці. Ними стали човни проєкту 667Б «Мурена»
Конструкція човна базувалася на проєкті 667 «Навага», Було зменшено кількість ракет (з 16 до 12), збільшена довжина човна і висота обтікача ракетних шахт — «горба».
До 2003 року усі кораблі проєкту 667Б «Мурена» були виведені зі складу флоту.
1945-1991 рр: