1922–1925 навчався у Векшняйській гімназії, в 1926–1927 — в Каунаській єзуїтській гімназії.
1931 закінчив драматичну студію при Каунаському драматичному театрі. 1928 вперше вийшов на сцену в опері Джузеппе Верді «Аїда». 1931–1932 працював в Шяуляйському драматичному театрі.
1932 виїхав до Франції, де вивчав кіномистецтво і мистецтво театру, відвідував художню школу у Луврі, слухав лекції в Сорбонні. З 1932 по 1936 Мільтініс навчався безпосередньо в Парижі, в школі театрального мистецтва, яку вів Шарль Дюллен. Там же почав зніматися в невеликих кіноролях, грав у театрі.
Після повернення до Каунаса, Мільтініс організував тут власну театральну студію і пропагував основні принципи своїх вчителів — Шарля Дюллена і Жака Копа.
Драматичний театр у Паневежисі заснований Мільтінісом 1940. Московська окупаційна влада дала дозвіл на те, щоб він став його художнім керівником. Головний корпус молодого театру складався з учнів студії Мільтініса.
15 лютого1954 звільнений з посади директора театру з ідеологічних причин, і повернувся на цю посаду тільки 1959.
Мільтініс почав реалізовувати свої ідеї, які приніс із Парижаа. Застосовував нову концепцію театру і героя п'єси. Мільітніс пішов у відставку в 1980.[3]
Юозас Мільтініс помер 13 липня1994. Похований на цвинтарі по вул. Раміґалос в Паневежисі.