Кар'єра Мазепіна почался у віці семи років у картингу. До 2012 року він тренувався в московській школі картингу.[1] У період з 2011 року по 2014 рік Микита брав участь у різних картингових змаганнях у класах KF, KF2, KF3 та KFJ. 2014 року став срібним призом Чемпіонату світу CIK-FIA в класі KF.[2].
Молодші серії
Того ж року він дебютував у серії з відкритими колесами, взявши участь в етапі MRF Challenge Formula 2000. У другій з чотирьох гонок Мазепін посів друге місце, загалом він набрав 36 очок.[2]
Взимку 2015 року Мазепін брав участь у новозеландському чемпіонаті Toyota Racing Series, посівши 18-те місце в особистому заліку. У квітні Микита став гонщиком команди Josef Kaufmann Racing в Північноєвропейському кубку Формули-Рено 2.0. В одній з гонок етапу на Ред Булл Рингу росіянин зумів піднятися на подіум, посівши третє місце в заїзді, всього ж за сезон набрав 125.5 очок і за його підсумками став дванадцятим. Також Мазепін взяв участь в семи гонках Єврокубка Формули-Рено 2.0 в складі Josef Kaufmann Racing, але в цьому турнірі набрати очок не зумів.[2]
Європейська Формула-3
2016 року Мазепін провів повний сезон у Європейській Формулі-3 за команду Hitech GP, де за всі 30 гонок набрав 10 очок і став 20-м в особистому заліку (найгірший результат серед пілотів, що взяли участь в усіх гонках сезону). На етапі в Угорщині на трасі Хунгароринг стався скандал: на тренувальному заїзді британець Каллум Айлотт заблокував Мазепіна на трасі, а після заїзду той двічі вдарив його в обличчя. За неспортивну поведінку Мазепіна дискваліфікували на одну гонку.[3][4]
У листопаді Микита Мазепін взяв участь у Гран-прі Макао: в першій гонці посів 18-е місце, в другій не фінішував.[2]
На сезон 2017 року Мазепін залишився в тій же серії і в тій же команді. Він показав прогрес в результатах, ставши 10-м за підсумками сезону та тричі фінішувавши на подіумі. Він поступився лише однією позицією напаринку Ральфу Арону з Естонії.
GP3
2018 року Мазепін перейшов до GP3, де приєднався до команди ART Grand Prix разом із Джейком Г'юзом, Антуаном Юбером та Каллумом Айлоттом. Мазепін виграв 4 гонки — найкращий результат в чемпіонаті, проте програв титул Юберу. ART Grand Prix здобула перемогу в командному заліку.[5]
ФІА Формула-2
Наступного року Мазепін перейшов на сходинку вище: разом із Ніком де Врісом він став пілотом ART Grand Prix у Формулі-2, проте не зміг показати результат, посівши лише 18-е місце в чемпіонаті, в той час як де Вріс став чемпіоном серії. На домашньому етапі в Сочі на старті спринтової гонки Мазепін став винуватцем серйозної аварії, внаслідок якої він та японець Нобухару Мацушіта були госпіталізовані.[6]
2020 року росіянин перебрався до вже знайомої Hitech GP та зміг значно покращити результати, здобувши дві перемоги (на трасах Сільверстоун та Муджелло) та шість подіумів. На етапі в Спа-Франкоршам Мазепін перетнув фінішну пряму першим, проте був оштрафований на п'ять секунд за видавлювання з траси Юкі Цуноди, який і став переможцем етапу. Росіянин з цього приводу був незадоволений та заявив, що в нього «вкрали перемогу», в закритому парку він збив табличку з цифрою «2», яка ледь не потрапила в Цуноду. За цей епізод його оштрафували на п'ять стартових позиції на наступний Гран-прі.[7] В чемпіонаті Микита Мазепін фінішував п'ятим, що дозволило йому отримати суперліцензію ФІА, яка надала йому право брати участь у Формулі-1.
Формула-1
2016 року Мазепін підписав контракт пілота з командою «Форс Індія». 12 і 13 липня виступав на тестах у Сільверстоуні, сумарно проїхавши 104 кола.
9 грудня 2020 року Мазепін опублікував історію в Instagram, в якій він мацає жіночі груди.[8] У заяві команда Haas F1 докорила Мазепіну і назвала відео «огидним». Мазепін вибачився.
2021 року став пілотом команди Haas Формули-1 і дебютує в «королівських гонках».
За дев'ять днів вибачення було видалено, жінка на відео захищала Мазепіна і називала його дії жартом. Після цих подій на сайті Change.org[en] з'явилась петиція про звільнення Мазепіна з команди, яку підписали понад 46 тисяч людей,[9] в соціальних мережах набрав популярности гештег #WeSayNoToMazepin.[10]
Санкції
9 березня 2022 року Микита і його батько Дмитро включені до санкційного списку ЄС.[11] В березні 2024 року суд ЄС зняв обмеження.[12][13][14]
11 квітня на італійській Сардинії було заарештовано віллу Мазепіна і його батька-олігарха вартістю 105 млн євро.[16][17]
16 березня доданий до санкційного списку Швейцарії.[18]
19 жовтня 2022 року доданий до санкційного списку України.[19] У березні 2024 року Суд Євросоюзу скасував санкції щодо Микити, пояснивши це тим, що сімейні зв'язки є недостатньою підставою для санкцій[20].