З червня 1940 року по кінець лютого 1941 року А. Г. Кравченко — начальник штабу 16-ї танкової дивізії, а з березня по вересень 1941 року — начальник штабу 18-го механізованого корпусу.
Указом Президії Верховної Ради СРСР від 8 вересня1945 року за вміле командування танковою армією, героїзм і мужність, проявлені в боях з німецькими загарбниками і японськими мілітаристами, генерал-полковник танкових військ Кравченко Андрій Григорович нагороджений другою медаллю «Золота Зірка» (№ 83).
Меморіальні дошки встановлені: у Києві на будинку по Михайлівському провулку, 9а, в якому він жив в 1946 році, у місті Сумах на фасаді головного корпусу колишнього Сумського вищого артилерійського командного училища (нині — військовий ліцей), в якому він навчався. В місті Ставищах іменем Героя названо вулицю на якій встановлено анотаційну дошку. В селі Сулимівці діє Краєзнавчий музей імені А. Г. Кравченка.
У місті Яготин встановлено погруддя та є вулиця Кравченка.