Розробку концепції БМП розпочали 1969 з розгляду позиції Royal Armoured Corps[en] по створенні сильно захищеної машини масою близько 30 т і бажанням механізованих піхотних частин отримати легшу, більш маневрену машину. Вибір зупинили на другому варіанті, як менш коштовному. Проєкти прототипів машин розробляли компанії GKN і Vickers Defence Systems[en]. Проєкт GKN визнали кращим і компанії доручили збудувати 3 прототипи, які виготовили до червня1979. Тоді ж було сформовано вимоги до серійної БМП під позначенням MCV-80 (Mechanised Combat Vechicle) (Механізована бойова машина):
У першій половині 1980-х років тестували 12 прототипів, що проїхали 200.000 км. Один випробовували в пустеліблизького Сходу. Осінню 1983 на маневрах у ФРН 4 прототипи діяли спільно з танком Challenger 1, підтвердивши правильність конструкції.
У листопаді 1984 БМП отримала позначення FV510 Warrior і було замовлено першу серію з 1053 машин, що повинні були стати на озброєння 13 батальйонів 3 дивізій, навчальних підрозділів.
Перші серійні машини передали війську у травні 1987. У зв'язку з розвалом СРСР і зменшенням загрози війни виготовлення FV510 Warrior припинили 1994 для британської армії, виготовивши 787 машин і продовживши виготовлення 254 машин Desert Warrior для армії Кувейту.
У ІІ Іракській війні (2003) FV510 Warrior успішно взаємодіяв з новим основним танком Challenger 2 та надалі залишається на озброєнні британської армії.
В березні 2021 року міністерство оборони Великої Британії повідомило про плани зняти з озброєння БМП Warrior із заміною їх на GTK Boxer до середини 2020-тих. Тому поточні програми модернізації будуть зупинені, зокрема, програма заміни основної гармати на CTAI 40 мм з телескопічним боєприпасом[2].
Модифікації
FV510 — базова модель
FV511 — командна машина. Машини командирів різного рівня відрізняються типом радіостанцій
Warrior MOAV (Mechanised Artillery Observation Post) — розвідувальна машина підрозділів самохідних гарматAS-90. Замість гармати Rarden має змонтовані тепловізор, лазернийдалекомір, радар огляду поля бою Thorn EMI MSTAR.
FV512 — ремонтна машина з причепом Т4. Озброєна кулеметом. Збудовано 45 машин
FV513 MRV(R) (Mechanized Recovery Vehicle (Repair)) — машина технічного забезпечення для буксирування пошкоджених машин
Desert Warrior — експортна модифікація з 25-мм гарматою M242
Джерела
Foss, Christopher & Sarson, Peter. Warrior Mechanised Combat Vehicle 1987–1994, Osprey UK, 1994, London, New Vanguard Series No. 10. (англ.)