10-та група сформована 19 червня1952 року її першим командиром полковником Аароном Бенком у Форт Брегг у Північній Кароліні. До кінця червня частина нараховувала 122 офіцера та солдата, більшість з них були ветеранами Управління стратегічних служб, рейнджерами та десантниками з часів Другої світової війни. Серед них було багато легендарних осіб, зокрема фінський офіцер Лаурі Тьорні. Основним призначенням групи було підготовка до розгортання партизанської війни на території Західної Європи в разі радянського вторгнення.
Із початку заснування 10-та група займалася тренуванням дружніх підрозділів з країн НАТО для ведення неконвенційних методів ведення війни. Згодом, коло тих, кого навчали, зростало: американські експерти тренували різні компоненти спеціальних сил з Лівану, Йорданії, Ємену, Ірану, а також курдських повстанців. Особовий склад групи брав участь у гуманітарних місіях в Конго, Сомалі, Руанді. У 1991 році під час підготовки до війни в Перській затоці, 10-та група розгорнулася на базах у Саудівській Аравії.
З початком війни проти тероризму, підрозділи групи найактивнішим чином залучалися до ведення спеціальних дій в Грузії, Північній Африці, Афганістані, Іраку.
Moore, Robin (2007). The Green Berets: The Amazing Story of the U.S. Army's Elite Special Forces Unit. Skyhorse Publishing, Inc. ISBN 978-1-60239-017-1.