У стародавні часи річка носила назву Угор. У впадання річки в Західний Буг розташовувалося місто Угровеськ, яке було пізніше приєднане до Галицько-Волинського князівства. У першій половині XIII століття Данило Галицький заснував на березі Угорки місто Холм, яке зробив своєю резиденцією.