Історично зафіксована назва — Тересівка.[1] Дослова, давнину був фракійський цар Терес I, а в Нижній Франконії, Німеччина, є громада Терес. За словами сільських жителів, село назвали на честь дочки панівецького поміщика Терези. Як «Тересівка» стала Тарасівкою, невідомо, зате назву поселення точно отримало не від імені Тарас.
Географія
Село Тарасівка лежить на обох берегах річки Мукша. Поруч пролягає залізниця, станція Мукша. Розташоване за 9 кілометрів від Кам’янця-Подільського, на відстані 3 кілометрів від центру села проходить автомобільний шлях територіального значення Т 2325.
Клімат
Тарасівка знаходяться в межах вологого континентального клімату із теплим літом у так званому «теплому Поділлі», тут весна настає на 2 тижні раніше. Але діяльність людини призводить до поганих змін та глобального потепління. Рівень наповнення річок водою в області становить лише 20 % від необхідного стандарту.
Історія
За описом краєзнавця Юхима Сіцінського, населений пункт з'явився на панівецьких землях приблизно 1760 роком, а до того тут був лише будиночок мисливця, поміщика Старжинського, тоді ж зафіксована первісна назва села Тересівка.
Церква святого Іоанна Богослова збудована в 1788 – 1790 роках – маленька дерев’яна, обліплена глиною, з невеликою главкою на даху. Нова кам’яна церква збудована в 1865 році разом з дзвіницею, крита гонтою.
Другій половині ХІХ століття село входило до Баговицької волості. До її складу також входили такі села: Баговицька Слобідка, Баговиця, Врублівці, Демшин, Зубрівка, Калиня, Княжпіль, Кульчіївецька-Слобідка, Кульчіївці, Лука, Мар’янівка, Мукша Велика, Мукша Китайгородська, Мукша Пановецька, Мукшанська Слобідка, Оленівка, Оленівська Слобідка, Панівці Верхні, Панівці Нижні, Суржинці, Тарасівка, Фурманівка, Цибулівка, Яруга.
Радянська окупація принесла колективізацію та розкуркулення, мешканці села зазнали репресій. Багатьох частинах Поділля відбувались масові селянські повстання, проти радянської влади.
З 14 серпня 2017 року шляхом об'єднання сільських рад, село увійшло до складу Слобідсько-Кульчієвецької сільської громади.[2] Об'єднання в громаду має створити умови для формування ефективної і відповідальної місцевої влади, яка зможе забезпечити комфортне та безпечне середовище для проживання людей.
100 % населення вказало своєю рідною мовою українську мову за даними перепису 2001 року.
Економіка
У селі розташоване фермерське господарство «Колос» та відокремлений підрозділ ВАТ «Адамс».
На 2016 рік землі Тарасівки орендували два агропідприємства: ТОВ ВФ «Агроеко-XXI» та ТОВ «Енселко-Агро». Доповнює економічний потенціал села ПП «Тарасівські ковбаси». Також у селі є приватний сільський магазин.
