Більшу частину кар'єри провів виступаючи за «Барселону», здобувши з командою 11 трофеїв, а також національну збірну Іспанії, у складі якої був учасником чемпіонату світу 1962 року.
Клубна кар'єра
Народився 27 березня1932 року в місті Ґаба і займався футболом у однойменній команді з рідного міста. 1949 року Грасія потрапив до «Барселони», яка відправила гравця в оренду до клубу «Еспанья Індустріаль», що грав на регіональному рівні. Повернувшись до «Барселони», він дебютував у Ла Лізі 14 вересня 1952 року в домашній грі проти «Депортіво» з Ла-Коруньї (4:3). кольори якої і захищав протягом усієї своєї кар'єри гравця, що тривала цілих чотирнадцять років. За цей час тричі виборював титул чемпіона Іспанії. Втім так і не ставши основним гравцем, Грасія продовжував відправлятись до «Еспаньї Індустріаль», що тепер грала у Сегунді, де провів за клуб 13 матчів у 1953—1954 роках.
З 1955 року Грасія став основним гравцем «Барселони» по 1962 рік ніколи не грав менше 25 ігор у чемпіонаті за сезон, вигравши з командою три чемпіонства, чотири Кубка Іспанії та три Кубка ярмарків[2]. Незважаючи на ці блискучі досягнення, Грасія не виграв Кубок європейських чемпіонів, програвши фінал 1961 року у Берні португальській «Бенфіці» (2:3). Через рік «Барселона» дійшла до фіналу Кубка ярмарків, цього разу програвши «Валенсії» у вирішальному поєдинку (2:6 та 1:1), при цьому у другому матчі на «Камп Ноу» Грасія був капітаном каталонців.
Загалом він зіграв у 526 матчах за «Барселону» в усіх турнірах і забив 21 м'яч, завершивши кар'єру в 1966 році у віці 34 років[3][4]. 12 жовтня того ж року на «Камп Ноу» разом з товаришем по команді Марті Верхесом провів прощальний матч, де їх команда зіграла внічию з «Бенфікою» 1:1[1].
Натомість за два роки Грасія у складі збірної був учасником чемпіонату світу 1962 року у Чилі, де провів 2 матчі, але його збірна посіла останнє місце у групі. Після «мундіалю» Сігфрід за збірну більше не грав і загалом протягом кар'єри у національній команді, яка тривала 4 роки, провів у її формі 10 матчів[6].
Також у 1951—1960 роках виступав за збірну Каталонії[7], в якій провів 4 матчі та забив 2 голи.