З 1964 року — аспірант у Свердловському юридичному інституті. 1966 року захистив кандидатську дисертацію на тему: «Кримінальна відповідальність за придбання або збут майна, здобутого злочином». У 1967—1969 роках — викладач цього інституту. У 1969—1993 роках був доцентом, потім професором кафедри кримінального права Вищої слідчої школи МВС СРСР і РФ. 1980 року захистив докторську дисертацію на тему: «Об'єкт та предмет кримінально-правової охорони».
Досліджував теоретичні проблеми об'єкта і предмета кримінально-правової охорони, зокрема уточнив поняття безпосереднього об'єкта злочину й класифікував його види. Опублікував 36 монографій, 5 коментарів до Кримінального кодексу України, 4 підручники, понад 20 навчальних посібників. Серед робіт:
«Об'єкт посягання і кваліфікація злочинів» (1976);
«Предмет злочину» (1976);
«Об'єкт і предмет кримінально-правової охорони» (1980, Москва);
«Нариси теорії кримінального права» (1992);
«Коментар Кримінального кодексу України» (1994, у співавторстві);
«Кримінальне право України. Частина загальна: курс лекцій» (1996);