Розташоване у західній частині Північної Македонії, у Кичевській улоговині біля південно-східних схилів гори Бистра. Від Скоп'є Кичево знаходиться на відстані 112 км, приблизно на півдорозі від Гостивара (46 км) до Охриду (61 км).
Населення
За переписом 2002 року, у місті проживали 27067 жителів.