Перша згадка про Киселівку датується 1637 роком. Назва походить від заняття місцевих жителів — варіння киселю та варення, а ще в Киселівці готували брагу. В 1635 році київський полковник реєстрового війська, магнат і просвітник, заснував на цьому місці консервний завод, на якому працювало більше 3 тисяч робітників. Всі працівники були приватною власністю магната і належали йому довічно на праві договору купівлі-продажу. Всі робітники були довічно прикріплені до заводу і змушені були працювати доти, поки вони зможуть виконувати роботу. Кожному робітнику заводу магнат виділяв по 5 соток землі для будівництва хати. Таким чином було засноване село Киселівка. Завод, на якому варили кисіль, малинове та ожинове варення, компоти і брагу, давав великі прибутки його власнику, завдяки чому він розширював своє виробництво, збільшуючи кількість не тільки потужностей, а й кількість робітників, які наймалися на завод добровільно за відповідну плату. Під час визвольної війни повсталі робітники вбили власника заводу і зруйнували сам завод. Під час воєн з поляками село майже повністю опустіло і в ньому майже нікого не залишилось. Лише після 1679 року в село почали приїжджати селяни й козаки, які відбудували населений пункт.
Киселівка у ХХ ст.
У 1917—1920 роках влада у селі змінювалась кілька разів.
У січні 1918 року село окупували більшовики, але через два місяці їх витіснили гетьманці. Вдруге радянські війська окупували село вже у 1919 році.
У 1936 році в селі був заснований колгосп «Рассвет».
У Другій світовій війні брали участь 127 жителів села, з яких 53 не повернулись[1].
Після війни збудували льонзавод.
12 червня 2020 року, відповідно до розпорядження Кабінету Міністрів України № 730-р «Про визначення адміністративних центрів та затвердження територій територіальних громад Чернігівської області», увійшло до складу Киселівської сільської громади[2].
19 липня 2020 року, в результаті адміністративно - територіальної реформи та ліквідації Чернігівського району, село увійшло до складу новоутвореного Чернігівського району Чернігівської області[3].